Вероника Степанова родилась 6 мая 2004 года в городе Краснодар. У девочки есть сестра София, которая на 5 лет младше нее. С самого детства Вероника была очень подвижной и активной, и родители отвели ребенка в студию эстрадных танцев «Апельсин» в Городском Доме Культуры №1.

Танцами Вероника занималась под руководством педагога Дарьи Юрьевны Егоровой. Вместе с танцевальным коллективом будущая спортсменка выступала на различных сценических площадках родного города. 

В возрасте 6 лет Вероника перешла в Специализированную детско-юношескую спортивную школу олимпийского резерва № 1 на секцию Спортивной акробатики. Занимаясь у тренеров  Новицкой Оксаны Викторовны и Заики Константина Павловича, девочка добилась хороших результатов, и неоднократно занимала призовые места на городских и краевых соревнованиях. Вероника Степанова выступает в паре с Миленой Бочарниковой.   

Вероника Степанова является ученицей 47 школы города Краснодар. Мечтая стать заслуженным тренером России, планирует после окончания школы поступить в Кубанский государственный университет физической культуры.