Михаил Степанянц родился 5 октября 1953 года в городе Баку, Республика Азербайджан. Параллельно со школой учился в музыкальном училище по классу фортепиано, затем поступил в Азербайджанское высшее военно-морское училище. Впоследствии получил высшее экономическое образование. Является кандидатом в мастера спорта по гандболу. Защитил докторскую диссертацию.

До 1984 года проходил службу в Вооруженных силах. Демобилизовался в звании капитана первого ранга. Избирался депутатом Гагаринского районного совета города Москва, работал в Префектуре Юго-Западного округа города.

В Департаменте физической культуры и спорта города Москва Степанянц работает с 2001 года. Председателем Комитета по физической культуре и спорту города Москва являлся с 2005 по 2007 года. Затем, до 2011 года руководил Департаментом по физической культуре и спорту города.

С 5 августа 2010 по 14 декабря 2012 года входил в состав исполнительного комитета Олимпийского комитета России.

Первый вице-президент Федерации керлинга России. Действительный член Российской Академии Естественных наук.

Михаил Сергеевич женат, воспитал двоих детей.

Степанянц награжден медалями: «За боевые заслуги», «60 лет Вооруженных сил СССР», «За выслугу лет» III степени, «За выслугу лет» II степени, «За отличие в охране общественного порядка», «70 лет Вооруженных сил СССР», «За выслугу лет» I степени, «В память 850-летия Москвы», юбилейной медалью «300 лет Российскому флоту», Почетная грамотой Правительства города Москва.