Тодд Джозеф Миллер родился 4 июня 1981 года в городе Денвер, штат Колорадо, США. Его мать, Лесли, работала клиническим психологом, а отец - Кент Миллер - адвокатом. Тодд учился в Восточной средней школе и в колледже в Вашингтоне. В течении 4 лет выступал в музыкальной группе «receSs». Играл в студенческом театре.
Изучал актерское мастерство в Оксфорде, Англия. После возвращения в штаты, обучался цирковому искусству в Городском театре «Frichess». Стал профессиональным жонглером и клоуном, овладев множеством трюков. Затем Миллер длительное время выступал в комедийных шоу, как стенд-ап комик в Чикаго и Нью-Йорке. С 2007 года живет в Лос-Анджелесе.
Свою актерскую карьеру Тодд начал строить в начале 2000-х годов. Первое появление Миллера на телевидении было на «The Standard Deviants», шоу PBS, направленное на создание образовательных DVD-дисков и программ для школ. Там он сыграл рыцаря и динозавра-детектива. Благодаря отличному тембру голоса, Тодд пробовал свои силы в озвучивании художественных и анимационных фильмов.
Его первыми наиболее заметными актерскими работами стали сериалы «Американский папаша», «Автолюбители» и фантастический триллер «Монстро». Затем были небольшие роли в фильмах «Продавец», «Экстракт», «Слишком крута для тебя» и сериал «Лига». Сейчас фильмография актера насчитывает более пятидесяти работ.
Самыми известными фильмами с его участием являются «Дэдпул», «Неуправляемый», «Новогодний корпоратив», «Голые перцы», «Трансформеры: Эпоха истребления», а из сериалов выделяют «Силиконовая долина», «Драконы и всадники Олуха», «Гравити Фолз», «С Значит Семья». Как актер озвучивания, Тодд знаком зрителям благодаря мультфильмам «Эмоджи фильм», «Город героев», «Как приучить дракона», «Гриффины».