Игорь Тимофеев родился 8 апреля 1975 года в городе Санкт-Петербург. В 1995 году окончил эстрадно-джазовое отделение Музыкального училища имени М.П.Мусоргского, учился в классе легендарного петербургского педагога Геннадия Гольштейна.
Дебютировал в Новокузнецке на фестивале «Джаз у старой крепости» в составе петербургского диксиленда Олега Саморукова. Учился в музыкальной школе по классу саксофона и в Музыкальном училище. Параллельно осваивал гитару, вдохновляемый лучшими роковыми гитаристами: Джимми Пейдж, Эрик Клэптон, Марк Нофлер.
В 1994 становится победителем конкурса молодых музыкантов «Осенний марафон» как лучший саксофонист, как автор лучшей композиции и как лидер лучшего коллектива.
Сразу же после конкурса Игоря Тимофеева пригласил в свой ансамбль Давид Голощекин.
В 2000 году Игорь вошел в квартет Андрея Кондакова.
В 2003 году становится участником группы »Аквариум» как саксофонист. Неожиданно получает предложение Бориса Гребенщикова сыграть несколько партий на электрогитаре. Так в 2006 году Игорь становится штатным гитаристом группы, по стилистике игры идеально вписываясь в ее саунд, играя на электрогитаре, саксофоне, кларнете, флейте и мандолине.
В 2009 году вместе с Олегом Шавкуновым создал группу Welcome to the Club. Стиль группы с трудом поддается описанию, его можно определить, как смесь этнических мотивов, шаманства и психоделии. Дебютные концерты группы прошли в Риге и были приняты на "ура". К настоящему времени у группы вышло 2 альбома.
В настоящее время играет и поет разную музыку в своих группах Welcome to the club, «Квартет имени Музыки», «Oceanarium».