Елена Топильская родилась 27 января 1959 года в городе Санкт-Петенрбург. Училась на юридическом факультете Ленинградского государственного университета. После окончания университета работала в прокуратуре, начиная с должности стажера районной прокуратуры и заканчивая следователем по особо важным делам при прокуратуре города. Расследовала дела об организованной преступности и садистах-маньяках, в частности, расследовала дело Иртышова.

В 1991 году защитила кандидатскую диссертацию по теме «Беспомощное состояние потерпевшего от преступления».

В настоящее время работает адвокатом в Балтийской коллегии адвокатов, преподает в Северо-Западном филиале Российского государственного университета правосудия, профессор кафедры. Ею написан ряд научных трудов, в том числе монография «Организованная преступность», учебник по прокурорскому надзору и комментарий к Закону о прокуратуре. Елена Топильская была заместителем председателя комиссии по правам человека при губернаторе СПб. Она является членом правления общественной правозащитной организации «Гражданский контроль».

Известность Елене Топильской, как писателю, принесла серия детективов о следователе прокуратуры Марии Швецовой, по мотивам которых снят телесериал «Тайны следствия», к которому она также написала ряд сценариев.

Муж - Максим Есаулов, полковник милиции в отставке, сценарист, писатель.