Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (14 мая 2010 года) - за большой вклад в реализацию внешнеполитического курса Российской Федерации и многолетнюю добросовестную работу, заслуги в научно-педагогической деятельности и подготовке высококвалифицированных специалистов

Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (26 августа 2000) - за большой вклад в подготовку высококвалифицированных кадров и многолетнюю добросовестную работу

Орден Александра Невского (16 июля 2015) - за большой вклад в реализацию внешнеполитического курса Российской Федерации, заслуги в научно-педагогической деятельности, подготовке высококвалифицированных специалистов и многолетнюю добросовестную работу;

Орден Почета (21 октября 2004) - за большие заслуги в научно-педагогической деятельности и подготовке высококвалифицированных специалистов

Орден Дружбы (6 октября 1997) - за большой вклад в укрепление экономики, развитие социальной сферы и в связи с 850-летием основания Москвы

Золотая медаль имени Льва Николаева (2014) - за существенный вклад в просвещение, популяризацию достижений науки и культуры

Почетная грамота Президента Российской Федерации (18 января 2010 года) - за активное участие в научно-исследовательской, публицистической и популяризаторской работе по противодействию фальсификации истории в ущерб интересам России

Премия Ассоциации международных исследований (ISA) «Выдающийся ученый в области международных отношений, региональных исследований и дипломатии»

Орден Почета (Армения)

Офицер ордена Почетного легиона (Франция, 15 сентября 2011 года) - за выдающийся вклад в дело укрепления сотрудничества и обменов между Россией и Францией

Командор со звездой ордена Заслуг перед Республикой Польша (Польша, 4 октября 2010 года)

Орден Дружбы II степени (Казахстан, 2007)

Офицер ордена Академических пальм (Франция, 2005)

Орден Заслуг (Венгрия)

Орден Дружбы Республики Кыргызстан

Памятная юбилейная медаль «Манас-1000» (27 октября 1995 года, Киргизия) - за вклад в укрепление дружбы и сотрудничества между народами Кыргызской Республики и Российской Федерации

Орден «За дипломатические заслуги» Республики Корея (2000)

Орден преподобного Сергия Радонежского II и III степени (РПЦ)

Орден святого благоверного великого князя Дмитрия Донского II степени (РПЦ)

Орден святого благоверного князя Даниила Московского III степени (РПЦ)

Лауреат премии Правительства России в области образования (2011)

Самарский крест (Общественный совет Болгарии, 2013)

Орден Дружбы Вьетнама (2014)

Медаль «70 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (2015)

Орден преподобного Серафима Саровского II степени (РПЦ) (2016)

Почетная грамота Совета Федерации

Почетная грамота Московской городской Думы

Медаль Совета безопасности Российской Федерации «За заслуги в укреплении международной безопасности»

Высшая награда Совета Федерации - медаль за вклад в развитие Парламентаризма.

Звание выдающегося ученого (distinguished scolar) - Ассоциация международных исследований (International Studies Association). Апрель 2018 года.

Почетная грамота Государственной Думы (Распоряжение ГД РФ от 13.09.2010 г. №291лс)

Почетная грамота Правительства Российской Федерации - за большой вклад в подготовку кадров, научные исследования в области дипломатии и современных международных отношений и многолетний добросовестный труд

Благодарность Президента Российской Федерации - за активное участие в общественно-политической жизни российского общества

Международная премия «Вера и Верность» Фонда Андрея Первозванного - за выдающийся вклад в сохранение и развитие традиций отечественной дипломатической школы и воспитание плеяды российских дипломатов

Монографии:

Загадочная война: корейский конфликт 1950-1953 годов. - М.: РОССПЭН, 2000. - 308 с.  (рус.) (переведена на корейский, японский и китайский языки)

The War in Korea. It’s Origin, Bloodshed and Conclusion. Tokyo, ICF Publishers, 2001. 192 p.

Северная Корея: Полководец у власти. Tokyo, Soshisha, 2004. 268 стр. 

По дороге в будущее. - М.: Аспект Пресс, 2010. - 476 с. - («Признанные») 

По дороге в будущее-2. - М.: Аспект Пресс, 2015.

Книги, написанные в соавторстве:

Маринов В. А., Торкунов А. В. Южная Корея - база империализма на Дальнем Востоке. - М.: Международные отношения, 1979. - 132 с.

Русакова О. К., Торкунов А. В. К югу от экватора. Южнотихоокеанский субрегион в 80-е гг. - М.: Мысль, 1989.

Торкунов А. В., Уфимцев Е. П. Корейская проблема: новый взгляд. М., Анкил. 1995. 255 стр.

Торкунов А. В., Денисов В. И., Ли Вл. Ф. Корейский полуостров: метаморфозы послевоенной истории. М., Олма Медиа Групп, 2008. 541 стр.

Симония Н. А., Торкунов А. В. Глобализация, структурный кризис и мировое лидерство. Мифы и реальность. М., Международная жизнь, 2013. 88 с. (Библиотека «Международной жизни»).

Simonia N., Torkunov A. Globalization, Structural Crisis, and World Leadership. Myths and Reality. Moscow, International Affairs Journal, 2013. 88 p. (International Affairs Library).

Torkunov A., Denisov V., Li V. Korean Peninsula: the Metamorphosis of Post-War History (in Japanese). 2013, Tokyo. 466 p. 

Торкунов А. В. и др. Неспокойное соседство: проблемы Корейского полуострова и вызовы для России: коллективная монография (под ред. Г. Д. Толорая; М., МГИМО-Университет, 2015).

Жена - Ирина Торкунова (род. 1951), музыкант, преподаватель по классу фортепьяно, почетный член Российской академии художеств. В январе 2016 года во Всероссийском музее декоративно-прикладного и народного искусства организована выставка коллекции Ирины Торкуновой «Русский фаянс и фарфор империи Кузнецовых». В самом музее отметили, что коллекция уникальна, а на ее открытие приехали известные научные деятели, общественно-политические деятели, деятели культуры.

Дочь - Екатерина Торкунова, адвокат, кандидат юридических наук, доцент, работала в Европейском суде по правам человека в Страсбурге. С 2003 года преподает на кафедре европейского права МГИМО, с 2017 года ведущая телевизионной программы «Тест на отцовство». Замужем, имеет двух сыновей, владеет немецким, английским и итальянским языками. Автор публикаций по вопросам российского и европейского права, в том числе по проблематике защиты прав человека.