Николай Торопов родился 10 августа 1910 года в деревне Гущино ныне Межевского района Костромской области в семье рабочего. Окончил 5 классов. Работал кузнецом в поселке городского типа Мантурово. С 1932 по 1934 год проходил службу в Красной Армии. В сентябре 1939 года вновь был призван в армию. В составе 123-й Московской Пролетарской дивизии участвовал в освободительном походе в Западную Украину и Белоруссию. Вернувшись домой, жил и работал на станции Нея.
С началом Великой Отечественной войны, 23 июня 1941 года был вновь призван в армию. Служил в пехоте, стал разведчиком. Отступал от западных границ до Волги. В составе 47й гвардейской стрелковой дивизии красноармеец Торопов защищал Сталинград, освобождал Донбасс, форсировал Днепр. Весной 1944 года был включен в состав взвода пешей разведки 37го гвардейского стрелкового полка. За короткое время пребывания в полковой разведке гвардеец Торопов проявил себя смелым и бесстрашным разведчиком. В составе разведгруппы он вел разведку переднего края обороны противника, многократно ходил в тыл врага, брал и доставлял командованию "языков".
Во время боев по расширению плацдарма на правом берегу Южного Буга Торопов точными бросками гранат уничтожил тяжелый немецкий пулемет, прикрывавший подступы к укрепленному населенному пункту коммуне "Джон Рид". Преследуя отступающего противника, разведчик действовал решительно и дерзко. Догнав вражеский обоз, он, не дожидаясь подхода товарищей, напал па него, застрелил двух оборонявшихся гитлеровцев, а семерых обозников заставил сдаться в плен. В качестве трофеев Тороповым были захвачены четыре лошади и две повозки с военным имуществом.
Рядовой Торопов 18 апреля 1944 года в районе села Дальний (Белявский район Одесской области), будучи в разведке, под покровом темноты пробрался в расположение противника и собрал ценные сведения. Действуя бесшумно, снял вражеского часового, стоявшего у немецкой автомашины, и угнал автомобиль в свое расположение. Вскоре в составе группы разведчиков из четырех человек, Торопов проник незаметно в занятое немцами большое село Капитановка. Разведчики захватили две вражеские бронемашины и семерых пленных, в их числе двух офицеров. Полученные от "языков" разведданные помогли освободить село без лишних потерь. К концу апреля 1944 года на боевом счету разведчика пешей разведки гвардии рядового Торопова было уже 25 уничтоженных и 13 взятых им в плен вражеских солдат и офицеров
Приказом по войскам 47-й гвардейской стрелковой дивизии от 1 мая 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования, проявленную при этом храбрость и находчивость гвардии рядовой Торопов Николай Сергеевич награждён орденом Славы 3-й степени. Приказом по войскам 8-й гвардейской армии от 7 сентября 1944 года за умелое руководство отделением в трудных условиях боя за город Любомль (Украина), за личную храбрость и отвагу гвардии старший сержант Торопов Николай Сергеевич награждён орденом Славы 2-й степени. За подвиги в боях на подступах к Берлину и в самом городе гвардии старший сержант Торопов 7 мая 1945 года был представлен к награждению орденом Славы I степени. Но Указ Президиума Верховного Совета СССР о награждении гвардии старшего сержанта Торопова Н. С. за исключительное мужество, отвагу и бесстрашие, проявленные в боях с вражескими захватчиками, орденом Славы 1-й степени был подписан 15 мая 1946 года. А сам орден был вручен фронтовику только в 1964 году, тогда он и стал полным кавалером ордена Славы.
После демобилизации в 1946 году прибыл на Сахалин. С 1954 года жил в городе Холмске. Участвовал в строительстве морского порта, затем до выхода на пенсию в 1968 году работал там же плотником.
Умер 16 октября 1978 года. Решением Холмского горисполкома имя Н.С. Торопова присвоено лоцманскому катеру.