Военный деятель. Генерал-фельдмаршал. Последний в русской истории боярин.
Московский главнокомандующий (1739). Киевский генерал-губернатор (1722-1723).
Соратник Петра I. Во время Северной войны восемнадцать лет провел в плену в Швеции. 

Иван Трубецкой родился 28 июля 1667 года. Рос в семье боярина Юрия Петровича Трубецкого и княжны Ирины Васильевны Голицыной. Благодаря высокому положению родни уже в семнадцать лет стал стольником, одним из первых вступил в Преображенский полк и к 1693 году имел звание капитана, а через год - подполковника. 

Кроме того, еще совсем молодым человеком Трубецкой стал боярином, соединив старые чины Московского государства и новые чины и звания петровского времени. Именно ему поручена охрана заточенной в Новодевичьем монастыре царевны Софьи, охраняя которую князь чудом пережил нападение стрельцов на монастырь. В 1698 году назначен новгородским наместником и получил чин генерал-майора.

В Северной войне, начавшейся неудачным для русской армии сражением под Нарвой, князь командовал дивизией и попал в плен, в котором пробыл восемнадцать лет. Карл XII разрешил жене Трубецкого приехать к супругу и жить вместе с ним в Швеции. Позднее Иван Юрьевич принят при шведском дворе. В 1718 году его и генерала Автонома Головина царь обменял на пленного шведского фельдмаршала Реншильда.

Возвратившись в Россию, князь Иван Трубецкой удостоился звания генерал-лейтенанта в первый день 1719 года, а спустя три месяца назначен командующим всеми кавалерийскими полками на Украине. Когда праздновалось заключение Ништадтского мира со Швецией, 28 января 1722 года получил чин генерал-аншефа и стал членом Военной коллегии. В феврале занял пост киевского генерал-губернатора и в этой должности находился до декабря следующего года.

С восшествием на престол Петра II Трубецкой вернулся на службу и 25 февраля 1728 года удостоился чина генерал-фельдмаршала, не имея особых военных заслуг.

При вступлении на престол Анны Иоанновны Иван Трубецкой выступил как ярый противник «верховников», пытавшихся ограничить самодержавную власть. Здесь немалую роль сыграли родственные связи. Его племянница, Прасковья Юрьевна, вышедшая замуж за графа Салтыкова, состоявшего в близком родстве с императрицей, мать которой происходила из этой семьи, являлась сторонницей императрицы и сумела убедить выступить против «верховников» и своего дядю. За эти заслуги князь пожалован в сенаторы и награжден 26 апреля 1730 года орденами святого Андрея Первозванного и святого Александра Невского.

Будучи уже в преклонном возрасте, Иван Юрьевич лишь изредка появлялся на заседаниях Военной коллегии, членом которого состоял. Однако 23 мая 1739 года именным указом Анны Иоанновны в Москве вновь утверждалась должность генерал-губернатора, на которую получил назначение. На этой должности находился всего семь месяцев и по собственному прошению 23 декабря этого же года уволен от военной и гражданской службы.

С восшествием на престол Елизаветы Петровны князь Трубецкой одним из первых принес ей присягу и поддержал новую императрицу. Возвратившись в Санкт-Петербург, указом императрицы вновь назначен сенатором, но в заседаниях Сената почти не участвовал.

Князь Иван Юрьевич Трубецкой умер 27 января 1750 года в возрасте восьмидесяти двух лет. Похоронен в Александро-Невском монастыре, в церкви святого Лазаря.

Семья Ивана Трубецкого