Предприниматель. Основатель и генеральный директор охранного предприятия «Балтик-Эскорт».
Роман Цепов родился 22 июля 1962 года в городе Колпино, Колпинского района города Санкт-Петербург. Трудовую деятельность, молодой человек начал с должности слесаря Ижорского завода. Позднее, окончил Высшее политическое училище Министерства Внутренних Дел СССР. Затем, проходил службу во Внутренних войсках МВД на политических должностях.
В 1990 году, Цепов уволился в запас в звании капитана.
Далее, в 1992 году, основал и возглавил охранное предприятие «Балтик - Эскорт». Впоследствии, вышеуказанное частное охранное предприятие занималось охраной высших должностных лиц города Санкт - Петербург, в том числе мэра Анатолия Собчака, а также вице - мэра Владимира Путина.
Позднее, после прихода к власти Владимира Путина, Роман Цепов являлся одной из самых влиятельных фигур в деловой и околополитической жизни города Санкт - Петербург. Принимал непосредственное участие в торжественных мероприятиях посвященных инаугурации Владимира Путина на пост Президента России.
Скоропостижно скончался 24 сентября 2004 года в больнице города Санкт - Петербург. Одной из версий смерти предпринимателя, являлась версия отравления.
Похоронен на Серафимовском кладбище.