Российский дипломат. Чрезвычайный и Полномочный Посол Российской Федерации в Литве.
Александр Удальцов родился 5 июля 1951 года. В 1973 году окончил исторический факультет Московского государственного университета имени Михаила Васильевича Ломоносова. К дипломатической работе, молодой специалист приступил непосредственно после окончания ВУЗа.
В 1985 году, Удальцов получил дополнительное образование, успешно окончив Дипломатическую академию Министерства Иностранных Дел СССР. С 1992 года, занимал должность заместителя начальника управления Департамента Европы, Министерства Иностранных Дел Российской Федерации.
В период с 1994 по 1996 год, Александр Удальцов занимал пост заместителя директора, Второго Европейского департамента Министерства Иностранных Дел России. С 25 ноября 1996 года, являлся Чрезвычайным и полномочным послом Российской Федерации в Латвии. С марта по июль 2001 года, исполнял обязанности директора Второго Европейского департамента МИД РФ.
С 2001 года, опытный дипломат работал директором Второго Европейского департамента Министерства Иностранных Дел России.
Присвоен классный - Чрезвычайный и полномочный посол, 10 февраля 2004 года.
В июне 2005 года, занял должность Чрезвычайного и полномочного посла Российской Федерации в Словакии.
С 2010 по 2013 год, являлся послом по особым поручениям Министерства Иностранных Дел России. С 1 октября 2013 года, Удальцов Александр Иванович назначен на должность Чрезвычайного и полномочного посла Российской Федерации в Литве. Верительные грамоты вручил 12 декабря 2013 года.
Женат, имеет сына и дочь. Александр Иванович - сын посла СССР в Греции Ивана Ивановича и внук ректора МГУ Ивана Дмитриевича, дядя политика Сергея Станиславовича Удальцова.
В разные периоды дипломат отмечен государственными наградами и знаками отличия: Благодарность Президента Российской Федерации, 17.07.2000 - За большой вклад в организацию празднования 55-летия Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов и защиту прав ветеранов-соотечественников, проживающих в Латвии; Орден Дружбы, 02.02.2009 - За большой вклад в реализацию внешнеполитического курса РФ, многолетнюю безупречную дипломатическую службу; Орден Двойного белого креста II степени, 15.04.2010, Словакия.