Сергей Урсуляк родился 10 июня 1958 года в городе Петропавловск-Камчатский, Камчатский край. Родился в семье военнослужащего, капитана второго ранга Владимира Константиновича Урсуляка, выпускника Севастопольского высшего военно-морского училища. Семья происходила с Украины, бабушка в годы немецкой оккупации была заключена в еврейское гетто. Детство прошло в городе Магадане.
В 1979 году Сергей Урсуляк окончил актерское отделение театрального училища имени Б. В. Щукина. До 1991 года играл в театре «Сатирикон». В 1993 году окончил Высшие Курсы Режиссеров и Сценаристов.
В 1995-2001 годах - режиссер телепрограммы «Дог-шоу. Я и моя собака». В 1999-2000 годах работал над документальным циклом телевизионных передач «Новейшая история» с Евгением Киселевым.
С июня 2002 по август 2005 года был автором и ведущим цикла документальных программ «Пестрая лента».