Член Совета Федерального Собрания РФ от Республики Хакасия.
Член Коммунистической Партии Российской Федерации.
Валерий Усатюк родился 14 июня 1948 года в городе Бишкек, Киргизия. В 1974 году окончил Иркутский национальный исследовательский технический университет, получил специальность «инженера-электрика». Позднее получил диплом Новосибирской высшей партийной школы.
Валерий Петрович 26 декабря 2004 года избран депутатом Верховного Совета Республики Хакасия IV созыва по республиканскому избирательному округу от Хакасского регионального отделения КПРФ. С 1 марта 2009 года переизбран в V созыв, также входя в состав общереспубликанского списка.
В рамках выборов выборов в Верховный совет Республики Хакасия VI созыва возглавлял территориальную группу № 8 партийного списка КПРФ, но избраться не получилось.
Усатюк 9 сентября 2018 года избран депутатом Совета депутатов города Абакана по единому округу от Абаканского местного отделения Коммунистической Партии Российской Федерации, возглавил в городском парламенте фракцию КПРФ.
Также, Валерий Петрович входил в тройку претендентов на пост члена Совета Федерации от исполнительной власти Республики Хакасия кандидата от КПРФ Валентина Коновалова, который принимал участие в выборах главы Республики Хакасия 2018 года. На выборах 9 ноября 2018 года Коновалов избран главой региона.
После победы Валентин Коновалов назначил Усатюка представителем от Правительства региона в Совет Федерации. Наделен полномочиями с 16 ноября 2018 года.
Валерий Петрович Усатюк являлся секретарем Комитета Хакасского регионального отделения Коммунистической Партии Российской Федерации по агитации и пропаганде. Входил в состав избирательной комиссии Республики Хакасия с правом решающего голоса.
Награжден Почетной грамотой Верховного Совета Республики Хакасия.