Дарья Устинова родилась 29 августа 1998 года в городе Каменск-Уральский, Свердловская область. Девочка пришла в бассейн в возрасте семи лет. У нее болела спина, и врачи посоветовали больше плавать. По этой причине родители привели ее в секцию по плаванию. Физические данные позволяли: уже в первом классе являлась самой высокой среди сверстников.
Окончательно в свое спортивное будущее Устинова поверила в 2011 году в Турции, где проходил Европейский юношеский фестиваль, и где спортсменка выиграла три медали. Вернувшись с турнира, начала тренироваться с удвоенной энергией.
В июле 2012 года на V Международных спортивных играх «Дети Азии» в составе команды Уральского федерального округа Дарья завоевала четыре золотых медали: 100 метров на спине, 200 метров на спине, эстафета 4х100 метров вольным стилем, эстафета 4х200 метров вольным стилем, комплексная эстафета 4х100 метров. В том же году удостоена звания «Мастер спорта России».
В феврале 2013 года в городе Волгоград пловчиха стала Чемпионкой России на дистанции 200 метров на спине. В составе сборной Свердловской области являлась вице-чемпионкой в комплексной эстафете 4х100 метров. На кубке России завоевала золото, серебро и бронзу в плавании на спине, установив при этом новые рекорды страны среди юниоров. При этом выиграла путевку на Чемпионат Мира на дистанции 200 м на спине.
Помимо этого, Дарья Устинова победила на юношеском Олимпийском Чемпионате в турецком городе Трабзон на дистанции 200 метров на спине. На Чемпионате Мира 2013 года в городе Барселона, в составе российской эстафетной четверки, завоевала бронзу в комплексной эстафете 4х100 метров. В индивидуальном плавании заняла четвертое место на дистанции 200 метров и не попала в финал. На Чемпионате Мира в Казани не смогла пробиться в финал на 50 и 100 метров, а на 200 метров в финале установила мировой рекорд среди юниоров, но осталась лишь четвертой.
Международная федерация плавания отказалась допустить спортсменку к Олимпийским играм 2016 года из-за упоминания ее имени в Докладе Макларена, но позднее Спортивный арбитражный суд полностью ее оправдал. В результате, на 200 метров на спине Дарья заняла четвертое место, уступив бронзовую медаль канадке Хилари Кэлдуэлл.
В том же году на Чемпионате мира на короткой воде завоевала третье место в эстафете 4х200 метров. В 2017 году на Чемпионате Мира в дистанции на 100 метров на спине смогла пробиться в финал, где заняла шестое место с результатом: 59,50 секунд.
Приказом Министра спорта России Павла Колобкова № 76 нг от 15 мая 2019 года Дарье Константиновне Устиновой присвоено почетное спортивное звание «Заслуженный мастер спорта».
На чемпионате Европы по плаванию на короткой воде в шотландском городе Глазго 5 декабря 2019 года сборная России выиграла золотую медаль и установила мировой рекорд в смешанной комбинированной эстафете, показав результат: 1.36,22. В финале команду представили Климент Колесников, Владимир Морозов, Арина Суркова и Мария Каменева. Чемпионами Европы также стали участники предварительного заплыва Сергей Фесиков, Олег Костин, Дарья Устинова.
Спортивные Достижения Дарьи Устиновой
Участница Олимпийских игр (2016).
Бронзовый призер чемпионата мира (2013 - эстафета 4х100 м комб).
Бронзовый призер чемпионата мира на короткой воде (2016 - эстафета 4х200 м в/с).
Чемпионка Европы на короткой воде (2019 - смешанная комбинированная эстафета).
Бронзовый призер чемпионата Европы (2014 - 200 м).
Серебряный призер чемпионата Европы на короткой воде (2015 - 200 м, 2018 - 200 м на спине).
Чемпионка России (2013, 2014 - 50 м; 2014-2016 - 100 м; 2013-2017 - 200 м; 2015-2017 - эстафета 4х200 м в/с; 2012, 2015 - эстафета 4х100 м комб).
Серебряный (2015, 2017 - 50 м; 2013, 2017 - 100 м; 2015 - эстафета 4х100 м в/с; 2014 - эстафета 4х200 м в/с; 2013, 2014 - эстафета 4х100 м комб) и бронзовый (2012 - 50 м; 2014, 2017 - эстафета 4х100 м в/с) призер чемпионатов России.
Чемпионка России на короткой воде (2015 - 50 м; 2014, 2015 - 100 м; 2012, 2014-2017 - 200 м; 2015 - эстафета 4х200 м в/с; 2014, 2015 - эстафета 4х100 м комб).
Серебряный (2013, 2016 - 100 м; 2013 - 200 м; 2017 - эстафета 4х100 м в/с; 2014, 2016, 2017 - эстафета 4х200 м в/с; 2012 - эстафета 4х100 м комб) и бронзовый (2013, 2014 - 50 м; 2017 - 100 м; 2017 - 200 м в/с; 2014, 2015 - эстафета 4х100 м в/с; 2013 - эстафета 4х200 м в/с) призер чемпионатов России на короткой воде.