Советский разведчик-нелегал. Герой Советского Союза. Полковник. В период прохождения службы в особых условиях, создал и возглавил нелегальную резидентуру, работающую в интересах национальной безопасности СССР и РФ. Добывал сведения по приоритетной проблематике, получившие высокую оценку и реализованные по высшей разметке. 

Михаил Васенков родился 9 октября 1942 года в поселке Кунцево, Московская область. В 1965 году с отличием и золотой медалью окончил Московское Высшее общевойсковое командное училище имени Верховного Совета РСФСР. Позднее, завершил обучение на двухгодичных курсах подготовки оперативных работников со знанием иностранных языков Высшей Школы КГБ имени Дзержинского.

К службе органах госбезопасности приступил в 1966 году.

В 1968 году, Васенков зачислен в особый резерв ПГУ КГБ.

С 1975 года, оперативник находился на работе в особых условиях. Успешно руководил созданной при его непосредственном участии автономной нелегальной резидентурой. Имел на связи источников ценной документальной информации, добывал сведения по приоритетной проблематике, получившие высокую оценку и реализованные по высшей разметке.

 При выполнении заданий Службы, Васенков неизменно демонстрировал присущие ему выдержку, решительность, смелость, сочетавшиеся с осмотрительностью и осторожностью.

С санкции своего непосредственного руководства Михаил Анатольевич вступил в брак с иностранной гражданкой - перуанской журналисткой Вики Пелаэс.

Закрытым Указом Президиума Верховного Совета СССР 12 января 1990 года, «за мужество и героизм, проявленные при исполнении служебного долга», полковнику Васенкову Михаилу Анатольевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением медали «Золотая Звезда».

Отправлен в отставку по достижении предельного возраста пребывания на службе в 2004 году.

В результате предательства сотрудника Управления «С» Службы Внешней Разведки Российской Федерации полковника Александра Потеева 27 июня 2010 года, в числе целой группы нелегалов был арестован спецслужбами США. В соответствии с решением суда США и российско-американской договоренностью, 8 июля 2010 года 14 российских разведчиков, в том числе Михаил Васенков и его жена, были обменяны на 4 российских граждан, отбывавших наказание за измену Родине и помилованных Президентом Российской Федерации.

После возвращения на родину проживает в городе Москва.

Отмечен государственными наградами и знаками отличия:

орден Мужества (2010);

Золотая Звезда Героя Советского Союза (12.01.1990);

орден Ленина (12.01.1990);

орден Красного Знамени;

орден Красной Звезды (16.02.1988);

медали СССР и Российской Федерации.