Александр Василенко родился 15 февраля 1960 года в городе Лиепая, Латвия. Окончив школу №4 в городе Лиепая, поступил в Лиепайское музыкальное училище, затем Jāzepa Vītola Latvijas Mūzikas akadēmija, которую окончил в 1979 году по классу виолончели.
В Латвии с 14 лет работал в Государственном Оркестре Латвии «Нептун» под управлением Екаба Озолиньша. С 1982-1985 годов был студийным аранжировщиком, гитаристом в студии Алексея Сергеевича Мажукова. В начале 90 годов работал в Германии с группой Until Friday вместе с гитаристом Стивом Витерсом.
В 1991 году участвовал в гастролях Большого театра СССР в Каире под управлением Юрия Николаевича Григоровича с балетом Шостаковича "Золотой век". В 1994 году в качестве сопродюсера вместе с Анатолием Антонюком выпустили пластинку "Эти парни с гитарой" Также 1994 год ознаменовался тем, что Первый государственный канал телевидения России проводил конкурс в программе "Джем", где Василенко победил как лучший блюзовый гитарист в номинации Blues из 2500 участников.
В составе группы Off beat в 2001 году гастролировал в город Нью-Йорк. С 2004 года по настоящее время является гитаристом и руководителем гитарной группы Народного артиста СССР Льва Лещенко. Побывал с гастролями в более чем двадцати странах мира. В том числе США, Франция, Германия, Финляндия, Египет.
В 2011-2012 годах записал пластинку "Registration" В 2014 году записал видео "О чем молчат музыканты - СЕКРЕТ СКОРОСТИ ИГРЫ НА ГИТАРЕ!" которое взорвало интернет своим интересом к данному вопросу. В 2005-2006 годах являлся лицом компании Korg. Вместе с Николаем Котовым ездил с концертами по России от компании Korg. Созданная в 2011 году вместе с Алексеем Царевым видеокомпания Guitar Russia Today собрала за первый месяц большое количество просмотров.