Заместитель главы муниципального образования город Краснодар.
Андрей Василенко работал в органах власти с 2006 года, начав работу в управлении Федеральной регистрационной службы по Краснодарскому краю, еще будучи студентом Краснодарского университета Министерства внутренних дел Российской Федерации.
До 2010 года занимал должности главного специалиста управления Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии по Краснодарскому краю и заместителя начальника юридического отдела Федерального государственного учреждения «Земельная кадастровая палата».
В 2010 году занялся предпринимательской деятельностью. Назначен на пост Генерального директора ООО «Кафе Сервис Юг» и ЗАО «Мишоко», осуществляющей добычу и первичную обработку известняка и гипсового камня.
Андрей Владимирович в 2015 году стал заместителем, затем Первым заместителем главы Тахтамукайского района Республики Адыгея.
В январе 2017 года возглавил Департамент муниципальной собственности и городских земель города Краснодар в должности заместителя главы города.