Александр Величанский родился 8 августа 1940 года в городе Москва. Сын журналистов, Леонида Величанского и Ларисы Тюриной, Александр несколько лет в раннем детстве провел в Греции и испытывал всю жизнь особую привязанность к ней.
Закончил школу в 1958 году. После школы Александр работал на втором Государственном шарикоподшипниковом заводе, три с половиной года служил в армии. По окончании службы вернулся на тот же завод. После чего учился на историческом факультете МГУ с 1962 года. Перейдя на заочное отделение в 1965 году, Александр работал ассистентом режиссёра на студии «Центрнаучфильм», затем сторожем и одновременно внештатным переводчиком ТАСС.
Стихи начал писать в шестидесятых годах, с семидесятых переводил как художественную, так и научную литературу - с английского, новогреческого, грузинского; среди переводов: Джон Донн, Джордж Герберт, Эмили Дикинсон, Константинос Кавафис, Галактион Табидзе, Самадашвили.
В течении двух лет вплоть до 1967 года входил в поэтическую группу «СМОГ» - Самое молодое общество гениев. Первая официальная публикация поэта была в 1969 году в № 12 журнала «Новый мир». Затем, до конца восьмидесятых - только самиздат. За период с 1989 года до 1990 года Александр Леонидович Величанский выпустил за свой счет несколько поэтических сборников в издательстве «Прометей».
Другой пласт творчества Александра Величанского составляют переводы стихотворений с греческого, грузинского и английского. Переводы греческих поэтов были для для поэта творческой радостью и редким литературным заработком. Стихи и переводы Александра Величанского высоко оценивались, в частности, Иосифом Бродским. Среди переводов Величанского обычно особо выделяют переводы Кавафиса.
Александр Величанский ушёл из жизни 10 августа 1990 года в Москве, похоронен рядом с родителями на кладбище деревни Покровка. В 2000 году вдова поэта издала переводы Величанского отдельной книгой - «Охота на эхо». В часовне Свято-Филаретовского института в день смерти Александра Величанского служат панихиду. На сайте института опубликованы духовные стихи Александра Величанского.
Литературные издания Александра Величанского
Времени невидимая твердь: стихотворения. - 1990 год.
Удел: избранные стихотворения 1966-1973. - 1989 год.
Баста. Речитатив. 1973-1975. - 1989 год.
Подземная нимфа 1976-1977. - 1990 год.
Помолвка (несостоявшийся роман) 1976-1977. Стихи. - 1990 год.
Бездонный челн. - 1990 год.
Кахетинские стихи 1985-1986. - 1991 год.
Вплоть. Стихи 1983-1990. - 1991 год.
Охота на эхо. - 2000 год.
Мгновения ока. Лирика. - 2005 год.
Пепел слов. - 2010 год.
Под музыку Вивальди. - 2011 год