Русский князь Серпуховский, Дмитровский, Галицкий, Боровский и Углицкий. Полководец. Отстаивал независимость русских княжеств от Орды, и Литовцев. Основал Борисо-Глебский монастырь.
Владимир Андреевич Храбрый родился 15 июля 1353 года. В возрасте четырех лет потерял старшего брата Иоанна и стал единственным наследником отцовского удела, который в 1359 году значительно увеличен по завещанию его дяди - великого князя Ивана Красного.
В 1364 году, по смерти малолетнего московского князя Ивана Малого, десятилетний Владимир, следом за своим двоюродным братом Великим князем Московским и Владимирским Дмитрием Донским, занимал положение второго лица московского княжеского дома. Детство и юность провел в Москве, где находился под опекой находившегося там митрополита Киевского и всея Руси святителя Алексия. В 1369 году участвовал в защите Пскова от рыцарей Ливонскоrо ордена.
В 1371 году великий князь Дмитрий Иванович передал Владимиру Андреевичу Дмитровский и Галицкий уделы. В 1374 году восстановил Дмитровский кремль, который разрушен после нападения князя Михаила Тверского. В том же году выстроил вновь дубовый кремль в Серпухове.
Владимир Андреевич вел войны против правителей Твери, Рязани, Новгорода, помогая укреплять Великое княжество Московское. Отстаивал независимость русских княжеств от Орды, и литовских войск. В 1380 году после сбора войск в Коломне поставлен во главе полка правой руки, а после присоединения к русскому войску сил литовских Ольгердовичей, в самой Куликовской битве вместе с воеводой Боброком-Волынским командовал засадным полком, решившим исход боя в пользу русских.
Во время нашествия Тохтамыша, когда Москва уже сожжена, - Владимир Храбрый разгромил под Волоком-Ламским один из крупных ордынских отрядов. После чего Тохтамыш спешно покинул пределы Московского княжества. Серпухов и Дмитров разграблены и сожжены в числе других городов, но в кратчайшие сроки возродил свое «триединое княжество». Начал первым из серпуховских-боровских князей чеканку собственной монеты.
В 1388 году князь Владимир приехал, вместе с супругой, в Дмитров, где после рождения сына Ярослава основан Борисо-Глебский монастырь. В южных владениях, на месте деревни Лужа, им заложен город Ярославль.
В этом же году произошел конфликт между Владимиром Храбрым и Дмитрием Донским. Серпуховский князь настаивал на сохранении в великом княжестве Московском лествичного порядка наследования. То есть преемником тяжело больного на тот момент Дмитрия Ивановича должен стать старший из его родичей - Владимир Андреевич. Но великий князь решил оставить Московский стол старшему сыну Василию. Кроме того, отобрал Дмитров и Галич.
Между тем, разгневанный Владимир уехал из Тригорской резиденции в Серпухов, а оттуда - в принадлежащий Новгородской республике Торжок. Впрочем, уже в 1390 году заключил мирный договор с Василием Дмитриевичем. Признал двоюродного племянника «старшим братом» и великим князем Московским, отказался от претензий на Дмитров, а также от судебной власти в своей «Московской трети», и получил взамен половину Волоколамска и Ржев. Во время набега хана Едигея в 1408 году руководил обороной Москвы.
Умер Владимир Андреевич Храбрый 12 августа 1410 года в возрасте пятидесяти семи лет. Похоронен в Архангельском соборе.
Отец - Андрей Иванович (04.07.1327-06.06.1353), первый удельный князь Серпуховский с 1341 по 1353 год
Мать - Мария (ум. 2 декабря 1389), в иночестве Марфа, погребена в церкви Рождества в монастыре Богородицы
Жена - Елена Ольгердовна (в монашестве Евпраксия, ум. 15.09. 1437), дочь Ольгерда Гедиминовича, великого князя Литовского. В браке с 1371 года
Дети:
Андрей (Старший) - Умер в младенчестве
Иван (1381-1422) - князь Серпуховский (1410-1422)
Симеон (ум.1426) - князь Боровский (1410−1425), князь Серпуховский (1422-1426)
Ярослав (Афанасий) (18.1.1388/1389-16.8.1426) - князь Малоярославецкий («боровско-ярославецкий» от Ярославля боровского) (1410-1426)
Василий (9.7.1394-1427) - князь Перемышльский и Углицкий (1410-1427).
Федор (16.1.1390-1390)
Андрей (Младший) (ум.1426) - князь Серпуховский, Радонежский, Боровский;