Юрий Ворновской родился 3 октября 1979 года в селе Шеино, Белгородской области. В 1994 году окончил Шеинскую среднюю школу. В 1998 году получил диплом Шебекинский промышленно-экономического техникума в городе Шебекино Белгородской области. В 1998 году призван на срочную службу в Российскую армию. Служил в 56-м гвардейском десантно-штурмовом полку, в то время включенном в состав 20-й гвардейской мотострелковой дивизии Северо-Кавказского военного округа расположенном в городе Камышин.

С 15 августа 1999 года, Ворновской принимал непосредственное участие в боевых действиях на территории Республики Дагестан и Чеченской Республики. В бою 2 марта 2000 года в районе села Харсеной, Шатойского района Чеченской республики в составе разведгруппы попал в засаду боевиков. При отходе группы вместе с двумя бойцами, Юрий Ворновской остался прикрывать отход. Когда разведгруппа отошла на достаточное расстояние, Ворновской отдал приказ находившимся с ним солдатам также отходить, а сам прикрывал теперь уже их отход. Однако к этому времени противнику удалось отрезать их от разведгруппы, оба солдата погибли.

Ворновской был дважды ранен, но продолжал вести огонь по врагу до последнего патрона. Когда окончились боеприпасы, вступил в рукопашную схватку с боевиками и в ней погиб. В этом бою им было уничтожено 11 боевиков.

За мужество и героизм, проявленные при выполнении воинского долга в Северо-Кавказском регионе, Указом Президента Российской Федерации от 7 июня 2000 года, гвардии младшему сержанту Ворновскому Юрию Васильевичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).

Юрий Ворновской похоронен в родном селе Шеино.

Бюст Юрия Васильевича Ворновского установлен на Аллее Героев в городе Короча, Белгородской области. Имя Героя присвоено Шеинской муниципальной средней общеобразовательной школе, в которой он учился. На здании школы установлена мемориальная доска. Памятные доски также установлены на зданиях Корочанского сельскохозяйственного техникума и на доме в селе Шеино, в котором он родился и жил. Его именем названа улица в родном селе.