Главный тренер хоккейного клуба Континентальной Хоккейной Лиги «Динамо» города Москва. Ранее являлся игроком и капитаном хоккейного клуба КХЛ «Северсталь» города Череповец.
Владимир Воробьев родился 2 ноября 1972 года, в городе Череповец, Вологодская область. Являлся воспитанником хоккейной школы города Череповец. Профессиональную карьеру начал в 1989 году, в первой лиге чемпионата СССР, в составе хоккейного клуба «Металлург», Череповец.
В 1992 году, Воробьев, на драфте НХЛ, выбран клубом «Нью-Йорк Рейнджерс» в 10 раунде под общим 240 номером. С 1993 по 1996 год, являлся игроком московского «Динамо», в составе которого стал чемпионом России и двукратным серебряным призером первенства. В 1996 году перешел в «Нью-Йорк Рейнджерс», в составе которого провел 16 матчей. Кроме того, провел 61 игру в составе клуба АХЛ «Бингхэмтон Рейнджерс».
В 2000 году, Владимир Воробьев вернулся в город Череповец. В 38 играх за хоккейный клуб «Северсталь» забросил 9 шайб и отдал 4 голевые передачи, тем самым внеся вклад в завоевание командой бронзовых медалей чемпионата страны - первых в истории Череповца. В 2001 году Воробьев перешел в московский клуб «Динамо», в составе которого вновь завоевал золото чемпионата России, а также стал обладателем Кубка европейских чемпионов. В 2005 году перешел в казанский «Ак Барс», где с ходу вновь выиграл чемпионат страны и повторно стал обладателем Кубка европейских чемпионов.
В 2007 году, Воробьев заключил контракт с уфимским хоккейным клубом - «Салават Юлаев». В том же сезоне, в четвертый раз победил в чемпионате России, а в сезоне 2009 - 2010 года, команда Воробьева стала обладателем бронзовых медалей. В июне 2010 года, вернулся в «Северсталь». В сезоне 2010 - 2011 года, являлся капитаном команды.
Сразу после окончания сезона, Воробьев принял решение завершить профессиональную карьеру, после чего перешел на тренерскую работу в родном клубе. В 2013-2014 годах занимал должность помощника главного тренера «Донбасса». В 2014-2015 годах являлся помощником главного тренера «Барыса».
В 2015 году стал одним из помощников главного тренера «Динамо» (Москва) Сергея Орешкина. Через два года назначен главным тренером московского «Динамо». В октябре 2018 года вошел в тренерский штаб Владимира Крикунова, который возглавил «Динамо».