Главный тренер волейбольного клуба «Локомотив» в городе Калининград.

Андрей Воронков родился 19 мая 1967 года в городе Славск, Калининградская область. Волейболом начал заниматься в Литовской ССР. В 1984 году дебютировал в составе вильнюсской «Куроппаратуры». Затем в 1986 году, выступая за сборную Литовской ССР, выйграл бронзовую медаль на летней Спартакиаде народов СССР.

Впоследствии спортсмен играл в московском ЦСКА, ростовском СКА, нижневартовском «Самотлоре», в составе которого в 1993 году завоевал Кубок России, а в 1994 году - бронзу чемпионата России и серебро Кубка европейской конфедерации волейбола. В 1995 году Андрей отправился в Турцию, где подписал контракт со стамбульским «Неташем», главным тренером которого в том же сезоне стал Геннадий Паршин.

Будучи игроком «Неташа», Андрей Воронков в возрасте 31 года был вызван в сборную России. Дебют в национальной команде состоялся 5 июня 1998 года в Москве во встрече Мировой лиги со сборной Югославии. Комментируя появление Воронкова в сборной, главный тренер Геннадий Шипулин отмечал высокую работоспособность и необходимые команде опыт, сильный и спокойный характер спортсмена.

В ряде матчей волейболист играл на позиции либеро, несмотря на рост 204 см и то, что за годы клубной карьеры зарекомендовал себя универсальным атакующим игроком, способным сыграть как в амплуа центрального блокирующего, так и на позиции нападающего второго темпа. На «Финале четырех» Мировой лиги в Милане сборная России заняла 2 место, проиграв в круговом турнире будущему победителю - сборной Кубы.

В том же 1998 году Андрей Воронков играл в амплуа либеро на чемпионате мира в Японии, где сборная России стала пятой. Всего за сборную провел 26 игр, заработав в них 16 очков и 22 отыгранные подачи.

В составе «Неташа» Воронков выиграл три чемпионата и три Кубка Турции. В 1997 году стал финалистом Кубка европейской конфедерации волейбола. В 2002 и 2004 году побеждал в чемпионатах Турции с клубом «Эрдемирспор». После девяти сезонов в Турции Андрей вернулся в нижневартовский «Самотлор», где в 2006 году завершил игровую карьеру.

В 2006 году был приглашен в только что созданный клуб «Динамо-Янтарь» на должность старшего тренера, помощника Юрия Панченко. Калининградский коллектив в сезоне 2006/2007 занял 6 место в чемпионате России, а по итогам следующего сезона стал 11 и покинул Суперлигу.

Затем в сезоне 2008/2009 Воронков работал главным тренером кемеровского «Кузбасса», впервые участвовавшего в чемпионате России и занявшего третье место в турнире команд высшей лиги «А». С июня 2009 года в течении семи лет Андрей возглавлял новосибирский «Локомотив». В первом же сезоне под руководством Воронкова железнодорожники повторили лучший результат в чемпионате Суперлиги, а также дошли до финала Кубка России.

В 2010 и 2011 году Андрей Воронков приводил «Локомотив» к победам в Кубке России, благодаря которым новосибирская команда получала возможность выступать в Лиге чемпионов, где в сезоне 2011/2012 добралась до «раунда шести», а в следующем году заняла первое место в группе предварительного этапа, была объявлена организатором финального раунда и, обыграв в Омске казанский «Зенит» и итальянский «Кунео», завоевала титул сильнейшей команды Европы.

В сезоне 2013/2014 «Локомотив» впервые в своей истории завоевал серебряные медали чемпионата России. После сезона 2015/2016, в котором «Локомотив» занял лишь 6 место, Андрей Геннадьевич подал в отставку и заявил: «Шестое место нынешнего сезона - не то, которое устраивает в первую очередь меня, и, разумеется, всех остальных. Я объявляю о своей отставке, думаю, это пойдет на пользу всем в плане развития».

Краснодарское «Динамо» Андрей Геннадьевич возглавил в сезоне 2016/2017. В июне 2017 года из-за финансовых трудностей руководство клуба отказалось от дальнейших выступлений в Суперлиге. Весной 2018 года стал главным тренером новообразованного калининградского «Локомотива», впервые в карьере взяв руководство женской командой.

Адрей Воронков является серебряным призером «Финала четырех», трехкратным чемпионом Турции (как игрок), серебряным призером чемпионата России, победителем Лиги чемпионов, победителем Мировой лиги, победителем чемпионата Европы (как тренер). С 1986 года носит звание Мастера спорта СССР по волейболу. Является Заслуженным тренером России.

Работа в сборной России Андрея Воронкова