Игорь Вотинцев родился 6 марта 1953 года в городе Жуковский, Московской области. В 1974 году окончил Харьковское высшее военное авиационное училище летчиков. Служил в строевых частях ВВС. В 1979 году, старший лейтенант Вотинцев уволен в запас.

В 1980 году, Игорь Викторович окончил Школу летчиков-испытателей. С 1980 года, в должности летчика-испытателя на летно-испытательной работе в ОКБ имени Сухого. В 1997 году назначен на должность начальника летной службы ОКБ Сухого. Поднял в небо и провел испытания истребителя-бомбардировщика Су-34, первого отечественного самолета с обратной стреловидностью крыла Су-47 «Беркут», грузо-пассажирского самолета С-80.

     Участвовал в испытаниях боевых самолетов Су-17, Су-24, Су-25, Су-27, Су-30, Су-35 и их модификаций. В 1987 году, Вотинцев, на самолете Су-27УБ, в составе экипажа под командованием Садовникова, выполнил первый сверхдальний беспосадочный перелет по маршруту Жуковский-Комсомольск-на-Амуре-Жуковский, продолжительностью 15 часов 42 минуты с четырьмя дозаправками в воздухе. В начале ноября 1989 года, Игорь Вотинцев выполнил первую посадку на авианосец штурмовика Су-25УТГ. В 1999 году установил мировой авиационный рекорд грузоподъемности на самолете Су-34.

За мужество и героизм, проявленные при испытании новой авиационной техники, летчику-испытателю Вотинцеву Игорю Викторовичу Указом Президента РФ от 4 апреля 1998 года присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая Звезда».

Живет в городе Жуковский, Московской области. Продолжает летно-испытательскую деятельность. Заслуженный летчик-испытатель Российской Федерации, старший лейтенант. Награжден орденами, медалями и знаками отличия.