Российский военнослужащий. Майор. Герой Российской Федерации. Занимал должность начальника штаба по разведке - начальника разведывательного отделения 6 Ченстоховской ОТБр. Принимал непосредственное участие в специальных операциях на территории Северного Кавказа.
Павел Якимкин родился 16 апреля 1982 года в городе Семипалатинск, Республика Казахстан. В сентябре 1989 года пошел в первый класс гимназии № 6 города Семипалатинск. В 1994 году вместе с родителями переехал в поселок городского типа Ставрово Собинского района Владимирской области, где в 1999 году окончил общеобразовательную школу.
В 2003 году окончил юридический институт. В 2003-2004 годах проходил срочную службу в воздушно-десантных войсках. После окончания срочной службы в октябре 2004 года заключил контракт. Служил на командных должностях в 136-й отдельной мотострелковой бригаде Северо-Кавказского военного округа. Участвовал в боевых действий на Северном Кавказе.
С декабря 2012 года являлся заместителем начальника штаба по разведке - начальником разведывательного отделения 6 отдельной танковой бригады 20 гвардейской армии Западного военного округа.
Погиб при исполнении служебных обязанностей 14 августа 2014 года. Похоронен во Владимире на аллее почетных захоронений Улыбышевского кладбища.
Закрытым Указом Президента Российской Федерации 10 октября 2014 года за проявленное мужество и героизм при исполнении воинского долга майору Якимкину Павлу Борисовичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).