Голландский мореплаватель. Адмирал. Капитан Голландской Ост-Индской компании.
Принимал участие во второй, третьей и последний экспедиции Виллема Баренца.
Стал наблюдателем одной из трех арктических оптических иллюзий - эффекта Новой Земли.
Якоб ван Хемскерк родился 1 марта 1567 года в городе Амстердам, Нидерланды. Принадлежал к знатному роду. Его отец Хендрик Корнелис ван Бист Хемскерк являлся изготовителем корабельных парусов. Став рано сиротой, учился и постигал азы морского дела в Амстердаме. По окончании обучения ходил на торговых судах.
В 1595 году Хемскерк принял участие во второй экспедиции Виллема Баренца. Также участвовал в третьем и последнем плавании Баренца, которое закончилось зимовкой на Новой Земле. В этом месте участники экспедиции 24 января 1597 года наблюдали диск Солнца, хотя на этой широте еще две недели согласно астрономическим наблюдениям должна была продолжаться полярная ночь.
После смерти Баренца, 1 ноября 1597 года с остатками экспедиции Якоб ван Хемскерк вернулся в Амстердам. Благодаря этим экспедициям стяжал себе славу мореплавателя.
Ван Хемскерк 1 мая 1598 года уехал в первый раз в Индию в качестве клерка. Во время долгого и изнурительного путешествия потеряны восемь кораблей, команда страдала от отсутствия еды и воды. Во время экспедиции показал себя умелым и отважным командиром. Во многом благодаря лично ему экспедиция не потерпела неудачу. Корабли вернулись в Амстердам 19 мая 1600 года.
Мореплаватель вернулся в Индию 23 апреля 1601 года, теперь, как адмирал флота из восьми судов. Служил на Тихоокеанской акватории, занимаясь географическими исследованиями, а также участвуя в войне против испанского и португальского флотов. Также, по обычаям того времени не гнушался разбойных нападений на торговые суда, например, 25 февраля 1603 года взял на абордаж португальский галеон, груженый фарфором и шелком, а также рабами.
В 1605 году Якоб ван Хемскерк потерял жену и сына во время эпидемии, предположительно холеры. После перенесенной трагедии навсегда покинул Индию и отправился на родину в Голландию. В 1606 году планировал экспедицию в Северный Ледовитый океан в попытке найти северо-восточный проход в Азии, но в январе 1607 года приглашен ко двору, где ему предложено возглавить голландский военный флот в Средиземном море.
Хемскерк 18 января 1607 года Хемскерк назначен временным вице-адмиралом Голландии и Западной Фрисландии. В марте, после тщательной подготовки, флот из тридцати кораблей начал свое плавание к Гибралтару. В ходе битвы, 25 апреля 1607 года испанский флот полностью уничтожен. Голландцы потеряли около ста человек, в том числе и Якоба ван Хемскерка, который погиб в первой же атаке. Испанцы же потеряли около четырех тысяч человек.
Его имя носили несколько кораблей нидерландского флота, в том числе лёгкие крейсера типа «Тромп». Также имя адмирала носит тип фрегатов нидерландского флота.
Участие Якоба ван Хемскерка в последней экспедиции Виллема Баренца показано в нидерландском художественном фильме «Новая земля».