Нина Яковлева родилась 8 июня 1940 года в деревне Больше-Яниково, Чувашская Республика. После школы с 1956 по 1961 года училась во второй чувашской студии Российского института театрального искусства. Затем выступала в Чувашском государственном академическом драматическом театре имени К.В. Иванова.
С первых дней работы в театре Яковлева проявила себя как актриса широкого диапазона, она очень скоро заявила о себе как актриса, которой подвластны любые роли как трагедийного, так и комедийного плана, роли женщин разных возрастов, национальностей, социальных положений.
В репертуарном списке актрисы есть такие сложные роли: как Смерть «Кровавая свадьба» Ф.Г. Лорки, Ильинична «Тихий Дон» М. Шолохова, Анна Николаевна «Нашествие» Л. Леонтьева, Лиза Пряслина «Дом» Ф. Абрамова, Анисия «Сватовство», Лукарья «Седьмая жена», Жрица Кебе «Когда гаснут звезды» Н. Сидорова, Мария Хосефа «Дом Бернарды Альбы» Ф. Гарсии Лорки, Татьяна «Белым-бела черемуха» А. Ларченкова, Пелагея «Моя жена - Хуанита» Н. Сидорова и многие другие.
Помимо работы в театре Яковлева принимала участие в теле- и радиопостановках, снималась в телевизионных и художественных фильмах, дублировала на чувашский язык более 150 кинофильмов.
Нина Михайловна является Лауреатом республиканского театрального конкурса за лучшую эпизодическая роль. На XII Международном фестивале современной драматургии «Коляда-Plaus», в составе актерского ансамбля, завоевала Гран-при. Лауреат ряда международных фестивалей: «Образ сельского труженика в драматургии и на сцене», «Федерация-92».
Удостоена Почетных званий «Заслуженная артистка России», «Народная артистка России». Является Заслуженной артисткой и Народной артисткой Чувашской Республики. Награждена орденами Дружбы за заслуги перед Чувашской Республикой.