Судья Конституционного Суда Российской Федерации.
Заслуженный юрист Российской Федерации.
Владимир Ярославцев родился 20 марта 1952 года в городе Санкт-Петербург. В возрасте семнадцати леи начал работать на должности секретаря судебных заседаний Октябрьского районного суда Санкт-Петербурга. С 1970 по 1972 год служил в рядах Советской Армии. Затем вернулся на прежнюю должность. В 1977 году окончил юридический факультет Санкт-Петербургского государственного университета.
Позднее Ярославцев являлся консультантом Отдела Юстиции Исполкома Ленинградского Совета народных депутатов. С 1978 по 1985 год занимал должность народного судьи Красносельского районного народного суда города Санкт-Петербург. Впоследствии стал судьей Санкт-Петербургского городского суда, председательствующий судебного состава по уголовным делам Санкт-Петербургского городского суда по рассмотрению дел по первой инстанции. Член квалификационной коллегии судей Санкт-Петербурга.
В 1990 году Владимир Григорьевич Ярославцев защитил диссертацию на соискание степени кандидата юридических наук по теме «Индивидуальные трудовые споры в Великобритании: органы и порядок разрешения».
Владимир Ярославцев в 1994 году назначен на должность судьи Конституционного суда Российской Федерации. Имеет высший квалификационный класс судьи. Награжден Почетной грамотой Президента РФ. Является Заслуженным юристом Российской Федерации.
Женат, детей не имеет.