Ростислав Ярский-Смирнов родился 9 августа 1939 года. Рос артистичным и подвижным мальчиком. В школьные годы участвовал в спектаклях. После школы, до 1960 года учился в драматической студии Саратовского академического театра юного зрителя имени Ю.П. Киселева под руководством Народного артиста Ю.П. Киселева.
Актера после окончания студии, в 1960 году, приняли в труппу Саратовского академического театра юного зрителя имени Ю.П. Киселева. На его сцене выступал около десяти лет. Позднее играл в театрах городов Волгоград и Уфа, Республика Башкортостан. Играл в спектаклях: «Два веронца» У. Шекспира в роли Валентина и «Мещане» М. Горького Петра; «Вечно живые» Марка, «Традиционный сбор» Александра, «Последняя жертва» Дульгина, «На всякого мудреца - довольно простоты» Городулина и других.
С 1987 года Ярский-Смирнов выступает в Краснодарском Академическом театре Драмы имени Максима Горького. На сцене всегда виртуозно исполняет комедийные и характерные роли, ярко проявляя себя даже в небольших сценах и непременно запоминаясь зрителям выразительностью существования и правдивостью проживания жизни персонажа.
За многолетнюю профессиональную театральную деятельность удостоен «Почетного звания Заслуженный артист Республики Башкортостан».
Силин - «Забавы после полуночи» В. Мережко - 1987 год
Бишоп - «Остров капитана Блада» Р. Сабатини - 1987 год
Садовник - «Сокровище Бразилии» К. Машаду - 1988 год
Отец Елпидий - «Самоубийца» Н. Эрдман - 1988 год
Паша - «Тайная вечеря» («Библиотекарь») Ю. Галин - 1989 год
Семен Семенович - «Когда спящий проснется» О. Ернев - 1989 год
Могильщик - «Гамлет» У. Шекспир - 1991 год
Патрикеев - «Маленькая До» Н. Берберова - 1992 год
де Бризар - «Бег» Михаил Булгаков - 1992 год
Лебедев - «Идиот» Федор Достоевский - 1993 год
Орас - «Мамуре» Жан Сарман - 1994 год
отец Харлампий - «Хорош дом, да морока в нем» Иван Варавва, Рудольф Кушнарев - 1995 год
Варгушев - «Бададошкин и сын» Леонид Леонов - 1995 год
Бургомистр - «Великолепный рогоносец» Кроммелинк - 1996 год
Духовник - «Дон Кихот» М. Булгаков - 1997 год
Гаврила - «Фома Фомич» Ф. Достоевскй - 1998 год
Ерёма, о. Герасим - «Капитанская дочка» А. С. Пушкин - 1999 год
Петр - «Ромео и Джульетта» В. Шекспир - 2003 год
о. Финнеган - «Гарольд и Мод», Каррер, Хиггинс - 2007 год
учитель Философии - «Мещанин во дворянстве» Жан-Батист Мольер - 2007 год
Анпадист - «Нахлебник» Иван Тургенев - 2008 год
Аммос Федорович Ляпкин-Тяпкин, судья - «Ревизор!» Николай Гоголь - 2009 год
Пожилой мужчина - «Лавина» Тунджер Джюдженоглу - 2010 год
Старый Джон, отец Уилла - «Быть или не быть» Уильям Гибсон - 2011 год
Похоронное бюро, дьявол - «Dawn-Way» О. А. Богаев - 2011 год
Дядька Иван - «Звезда казака» Н. Малюченко - 2011 год
Священник Тукер - «Кошка на Раскаленной крыше» Т. Уильямс - 2012 год
Отец - «Жанна» Я. Пулинович - 2013 год
Дидусь - «За двумя зайцами» М. Старицкий - 2014 год
Сомс - «Загнанная лошадь» Ф. Саган - 2015 год