Дарья Ярцева родилась 23 мая 2003 года в городе Москва. Получает образование в средней школе №110. Параллельно учится в актерской школе «Талантино», где изучает актерское мастерство, современные танцы и художественную гимнастику.
В первые на экранах Дарья появилась в 2015 году, сыграв в эпизодах фильмов «Ну и Новый год» режиссера Милы Август и «Джафарон» режиссера Натальи Петровой.
В 2017 году актриса предстала в образе княжны Дарьи в фильме «Легенда о Коловрате», затем - в роли архивариуса в ленте «Рубеж». В 2018 году Дарья сыграла в мистическом хорроре «Руалка.Озеро мертвых» режиссера Святослава Подгаевского.
2018 - Русалка. Озеро мертвых (фильм), невеста.
2017 - Рубеж (фильм), архивариус.
2017 - Легенда о Коловрате (фильм), Княжна Дарья.
2015 - Джафарон (фильм), эпизод.
2015 - Ну и Новый год (фильм), эпизод.