Герой Советского Союза. Гвардии подполковник.
Участник Хасанских боев и Советско-японской войны в должности командира роты 157-го стрелкового полка 79-й стрелковой дивизии 16-й армии 2-го Дальневосточного фронта.
Сергей Юдин родился 6 августа 1916 года в селе Новоромановка, Казахстан. Мальчик вырос в семье крестьянина. Окончил семь классов. Далее, три года работал слесарем на Талды Курганском сахарном заводе, затем трудился в лесном хозяйстве.
В октябре 1937 года призван в ряды Красной Армии. Служил на Дальнем Востоке. До августа 1938 года являлся курсантом полковой школы, командиром отделения 95-го Пролетарского стрелкового полка 32-й стрелковой дивизии 1-й Отдельной Дальневосточной армии.
Принимал участие в боях с японцами в районе озера Хасан. В августе 1938 года оказался ранен ударом штыка. Далее находился на лечении в госпитале города Владивостока.
В 1939 году окончил курсы младших лейтенантов 32-й стрелковой дивизии. Затем по октябрь 1940 года назначен командиром взвода 304-го полка 22-й стрелковой дивизии 1-й Отдельной Краснознаменной армии.
С октября 1940 года проходил воинскую службу на Сахалине в составе 179-го полка 79-й стрелковой дивизии. С июля 1941 по январь 1942 года являлся командиром стрелковой роты 6-го отдельного батальона 79-й стрелковой дивизии. Затем по декабрь 1945 года назначен командиром стрелковой роты 157-го стрелкового полка 79-й стрелковой дивизии.
Старший лейтенант Сергей Юдин отличился в боях за освобождение южного Сахалина. Во время боев сформирован и отважно действовал в тылу врага подвижный отряд 79-й дивизии под командованием старшего лейтенанта Юдина. Отряд, насчитывавший 660 человек, успешно вел разведку, громил вражеские тылы, штурмовал укрепления противника.
В середине 14 августа 1945 при овладении Котонским укрепленным районом рота Юдина захватила три дота, разгромила превосходящие силы противника. В бою командир снова оказался ранен, но оставался в строю.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 сентября 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с японскими империалистами, доблесть и отвагу старшему лейтенанту Юдину Сергею Тимофеевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручение ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
После войны отважный офицер продолжил службу в армии. В 1946 году окончил курсы усовершенствование офицерского состава. Далее, являлся заместителем командира батальона 138-го стрелкового полка 101-й стрелковой дивизии в городе Северо-Курильск.
Затем, в 1949 году стал начальником полковой школы 92-го гвардейского стрелкового полка 28-й гвардейской стрелковой дивизии Одесского военного округа. До 1953 года Юдин в звании подполковника служил заместителем командира стрелкового батальона 86-го гвардейского стрелкового полка 29-й гвардейской стрелковой дивизии.
С 1953 года Сергей Тимофеевич находился в запасе. Жил в городе Черкассы. С 1954 года работал начальником отдела кадров Черкасской швейноватной фабрики. Неоднократно приезжал на Сахалин, участвовал в открытии Аллеи Героев в Южно-Сахалинске 3 сентября 1980 года.
Герой Советского Союза Сергей Юдин скончался 21 декабря 1983 года.
Его именем названа улица в городе Южно-Сахалинске.
Медаль «Золотая Звезда» Героя Советского Союза
Орден Ленина
Орден Красной Звезды
Медаль «За боевые заслуги»