Сергей Захаров родился в 1890 году в городе Пугачев, Саратовская область. Рос в многодетной семье, которая не выбивалась из нужды, поэтому мальчик вынужден с малых лет работать в родном городе, Саратове, Петербурге. Там в 1905 году арестован за участие в революционном движении, но по малолетству отпущен и отправлен домой.
Во время Первой мировой войны Захаров мобилизован в армию, участвовал в боях. Произведен в старшие унтер-офицеры, по другим данным, дослужился до подпоручика. Вскоре после Февральской революции 1917 года вступил в партию большевиков и направлен из Петербурга в Балаково устанавливать Советскую власть.
Здесь Сергей Захаров назначен начальником оперативного отдела штаба. После подавления в феврале 1918 года мятежа в Балаково назначен военным комиссаром города. Весной с отрядом, сформированным из рабочих заводов Маминых и грузчиков, направился в Дергачи, где стал во главе сводного батальона. Затем являлся военным руководителем Николаевской группы войск.
В сентябре по приказу штаба Четвертой Армии Захаров сформировал и возглавил Самарскую дивизию, в которую вошли бригады Чапаева и Кутякова, затем сформировал вторую Николаевскую дивизию, командиром которой назначен Василий Чапаев. Именно в это время встретился со знаменитым красным командиром и сблизился с ним.
Дивизия Сергея Парменовича успешно вела боевые действия на линии Вольск - Хвалынск, 7 октября заняла Самару. За успешные действия на фронте награжден орденом Красного Знамени. В ноябре освобожден от обязанностей начдива. В августе 1919 года приказом Михаила Фрунзе назначен начальником 22 стрелковой дивизии, воевавшей на Южном фронте против генерала Деникина, участвовал в захвате многих городов и станиц Дона и Кубани.
Во время боев за Краснодар 17 марта 1920 года Сергей Захаров пленен конными белогвардейцами и увезен в сторону реки Кубани. Поиски ничего не дали и дальнейшая его судьба не известна. Ходили слухи, что расстрелян и брошен в реку Кубань.
На месте пленения Захарова стоит мемориальный знак из черного мрамора
Его именем в 1928 году переименована улица Краснодара, где был пленен
Отец - Пармен Яковлевич Захаров занимался мелким предпринимательством в сфере закупки скота, избирался членом городской управы Пугачева
Мать - Евгения Федоровна, домохозяйка
Сестры - Софья, Анастасия, Серафима, Наталья
Братья:
Николай - в 1917 году вступил в партию большевиков, вместе с братом был направлен из Петрограда в Балаково для установления Советской власти, здесь назначен военным комиссаром. Позже воевал под началом В. И. Чапаева, командовал полком, освобождал Балаково от белогвардейцев (26 июля 1918 года). Затем командир 1 бригады 22 стрелковой дивизии. В 1920 году награжден орденом Красного Знамени, после гражданской войны возглавлял уездный исполком Николаевска. В 1923 году направлен на работу в областной исполком Самары, а затем в Наркомат путей сообщения. Умер в 1925 году
Михаил - с 19 марта 1918 года - заместитель комиссара внутренних дел города Балаково. Затем воевал на фронтах гражданской войны, которую закончил командиром 172 стрелковой бригады 58 Краснознаменной дивизии. Был военкомом 444 стрелкового полка, 18 мая 1922 года награжден орденом Красного Знамени, золотыми часами и именным оружием. В начале 1920-х гг. — военный комиссар Балакова, с 1926 г. работает в кожевенной промышленности, на руководящих должностях в Красноярске. Окончил военную академию Генштаба им. Фрунзе, занимал ответственные посты в Красной Армии, был секретарем парторганизации штаба армии, принимал участие в боях с японцами на Халхин-Голе. Осенью 1940 года награжден орденом Красной Звезды. В 1941 году работал заместителем председателя Фрунзенского райисполкома Москвы. В начале Великой Отечественной войны назначен командиром партизанской бригады и направлен в Смоленскую область, погиб в бою с фашистскими захватчиками
Яков - также участник гражданской войны, потом руководил Балаковской уездной милицией, затем переехал в Астрахань, где продолжал работать в милиции. Последние годы жизни провел в г. Уральске, умер в 1940 году от туберкулеза
Василий, умер в 1956 году в Киргизии