Жуан Мануэл Гонсалвиш Лоренсу родился 5 марта 1954 года в городе Лобиту, Португальская Западная Африка. Отец мальчика участвовал в антиколониальной борьбе и три года провел в португальской тюрьме. Позднее, юноша учился в Промышленном институте города Луанда.

Далее, после Португальской революции 1974 года, при начале деколонизации Анголы, Жуан вступил в марксистское движение МПЛА - характерное для многих образованных жителей крупных ангольских городов и представителей народности мбунду. Так же, принимал непосредственное участие в гражданской войне на стороне МПЛА. В период с 1975 по 1976 год, Лоренсу воевал в Кабинде против ФНЛА - ангольской военно-политической организации.

Позднее, с 1978 по 1982 проходил обучение в СССР, окончив Военно-политическую академию имени Ленина. Вернувшись в Анголу, в период с 1982 по 1983 год, воевал против антикоммунистических повстанцев УНИТА. Далее, Жуан начал заниматься активной политической деятельностью, заняв в 1983 году должность первого секретаря МПЛА в провинции Мошико. В 1986 году, Лоренсо занял аналогичный пост в провинции Бенгела.

С 1989 по 1990 год, политический деятель возглавлял директорат ФАПЛА - вооруженных сил НРА. В процессе работы придерживался жесткой коммунистической линии. В 1991 году, Жуан Лоренсу вошел в высшее руководство МПЛА. Занимал пост секретаря по информации и руководителя парламентской фракции МПЛА. Впоследствии, с 1998 по 2003 год, государственный деятель занимал должность генерального секретаря МПЛА.

В 2003 году, опытный политик занял пост заместителя председателя Национальной ассамблеи Анголы, а 23 апреля 2014 года - назначен министром обороны Анголы. Позже, 23 августа 2016 года Жуан занял пост вице-председателя МПЛА. В декабре 2016 года, ЦК МПЛА внес Лоренсу в список кандидатов на выборах главы государства в августе 2017 года. По ангольской конституции, лидер партии победившей на парламентских выборах, занимает пост президента Анголы. Таким образом, Жуан Мануэл Гонсалвиш Лоренсу избран преемником президента душ Сантуша.

К исполнению обязанностей главы государства, Лоренсу приступил 26 сентября 2017 года, официально вступив в должность президента Анголы. Наряду с португальским, политик владеет русским, английским и испанским языками. Увлекается футболом и каратэ - стиль сетокан.

Женат. Имеет шестерых детей.