Экзоскелет

По источнику энергии и принципу работы привода:
- пассивные экзоскелеты
- активные экзоскелеты

По точке приложения (локализации):
- экзоскелет верхних конечностей
- экзоскелет нижних конечностей
- экзоскелет-костюм

По стоимости (условно):
- низкой стоимости (доступные)
- средней ценовой категории
- высокой стоимости

По области применения:
- военный
- медицинский
- промышленный
- космический

По весу конструкции:
- легкие - до 5 кг
- средней весовой категории - от 5 до 30 кг
- тяжелые - более 30 кг

По количеству функций:
- экзоскелеты простого назначения
- экзоскелеты двойного назначения
- экзоскелеты с расширенными функциями

По мобильности пациента:
- мобильные
- фиксированные (стационарные)

Главным направлением разработок является военное применение экзоскелетов с целью повышения мобильности тактических групп и подразделений, действующих в пешем порядке, за счет компенсации физической нагрузки солдат, вызванной чрезмерным весом экипировки. Повышение подвижности и скорости человека может также сопровождаться увеличением силы того, кто использует экзоскелет. Помимо своего основного предназначения, он может выполнять функции электрогенератора, хранилища аккумуляторных батарей, каркаса для крепления модулей бронезащиты, средств телекоммуникаций, различного рода сенсоров и датчиков, прокладки линий электропитания и передачи данных.

Другой возможной областью применения экзоскелетов является медицина - помощь травмированным людям и людям с инвалидностью, пожилым людям, которые в силу своего возраста имеют проблемы с опорно-двигательным аппаратом. Для реабилитации пациентов с переломами нижней челюсти был разработан экзоскелет нижней челюсти, он направлен на лечение у пациентов дефектов нижней челюсти с возможностью восстановления жевательной функции в ранний послеоперационный период и на этапах реабилитации.

Модификации экзоскелетов, а также отдельные их модели, могут оказывать значительную помощь спасателям при разборах завалов рухнувших зданий. При этом экзоскелет может защитить спасателя от падения обломков. Большой преградой для начала постройки полноценных экзоскелетов является отсутствие подходящих источников энергии, которые могли бы в течение длительного времени позволить машине работать автономно.

Прототип экзоскелета был запатентован российским ученым Николаем Ягном 28 января 1890 года под названием - эластипед. В 1960-е годы компания General Electric разработала электрическую и гидравлическую конструкцию под названием Hardiman, однако при весе в 680,4 кг конструкция оказалась неэффективна.

Рабочие примеры экзоскелетов были построены, но широкое применение таких моделей пока невозможно. Это, например, экзоскелет XOS компании Sarcos, который был разработан на заказ армии США. По заявлениям прессы, машина удачно спроектирована но, из-за отсутствия аккумуляторов достаточной ёмкости, демонстрацию пришлось проводить в режиме работы от сети.

Некоторые экзоскелеты позиционируются как устройства для людей с проблемами опорно-двигательного аппарата. В частности, Honda Walking Assist Device был произведен компанией Honda в трёх размерах - малый, средний, большой.

Разработкой российского экзоскелета для реабилитации, социальной адаптации и интеграции людей с нарушением локомоторных функций нижних конечностей под названием ЭкзоАтлет занимается команда учёных из проекта ExoAtlet. Как заявляют разработчики, такой экзоскелет подойдет не только людям с травмой спинного мозга, но и с последствиями инсульта. Одна из модификаций управляется с костылей и позволяет человеку самостоятельно ходить, садиться, вставать.