Российский изобретатель-самоучка. Инженер-механик. Изобрел эластипед - прототип экзоскелета.
Николай Ягн родился в 1849 году. Молодой человек учился в Петровско-Разумовской земледельческой академии. В двадцать лет выступил со своими первыми изобретениями - гигрометром, сделанным для физического кабинета академии, и пульсирующим насосом. За эти изобретения получил диплом инженер-механика.
Пробыв в академии три года, Ягн ее покинул, стремясь к такой работе, где ему можно применять свои технические познания и вскоре поступил на чугунолитейный завод Воейкова в Симбирской губернии. В своих дальнейших изобретениях руководился стремлением облегчить и обезопасить труд рабочего.
Несчастный случай на заводе натолкнул его на изобретение «Друга кочегара» - приспособления для автоматического наполнения парового котла и поддержания в нем воды на определенном уровне. Усовершенствовав его при содействии коммерсанта Копфельда на его заводе в Дрездене, Николай Ягн получил за него золотую медаль на выставке в Филадельфии.
По возвращении из Америки Николай Александрович изобрел охлаждающие занавески, гидромотор, качающийся винт, самовар-стерилизатор, опреснитель, сушилку для овощей, солеварку, простую, но чрезвычайно остроумную герметическую пробку.
Николай Александрович Ягн 28 января 1890 года получил патент на эластипед - прототип экзоскелета. Эластипед представлял собой систему пружин, которые закреплялись на теле человека. Должны были усиливать прыжки и движения человека при движении вверх - например, при подъеме на лестнице.
Также Николай Ягн занимался воздухоплаванием и получил почетный диплом с последней парижской выставки за аэроплан. Во время Русско-японской войны морское ведомство предложило русским изобретателям выработать тип подводной лодки. Ученый составил проект подводной лодки совершенно новой системы. Из его печатных трудов общего характера наиболее известна «Гипотеза мироздания».
Умер Николай Александрович Ягн в 1905 году.