Малый ракетный корабль «Углич» проекта 21631 - второй корабль серии, является многоцелевым кораблем класса «река-море», оснащен самыми современными образцами артиллерийского, ракетного, противодиверсионного, зенитного и радиотехнического вооружения и предназначен для охраны и защиты экономической зоны государства. На корабле установлено новейшее ракетное вооружение. При строительстве применена стелс-технология, что затрудняет обнаружение МРК противником. Архитектурный облик соответствует требованиям по снижению радиолокационной заметности - наклонные плоские поверхности надстройки, наличие фальшбортов, скрытые в плоскостях надстройки и палубы, двери и люки.

Основные тактико-технические характеристики МРК Углич

22 июля 2011 года заложен на Зеленодольском судостроительном заводе.

10 апреля 2013 года спущен на воду.

30 апреля 2014 года экипаж успешно выполнил зачётные артиллерийские стрельбы по имитаторам морской и воздушной цели.

С 05 по 08 мая 2014 года принял участие в двустороннем зачётном тактическом учении в Каспийском море.

27 июля 2014 года в День ВМФ принят в состав Каспийской флотилии.

7 октября и 20 ноября 2015 года во время военной операции России в Сирии МРК «Углич» в составе группы из четырёх кораблей Каспийской флотилии нанёс удары крылатыми ракетами «Калибр» из назначенного района акватории Каспийского моря по объектам инфраструктуры Исламского государства.

В конце марта начале апреля 2016 года в ходе учений в сложных погодных условиях выполнил артиллерийские стрельбы по морским, воздушным целям и отразил атаку условного противника.

В конце апреля 2016 года находясь в составе 28 боевых кораблей, катеров и судов обеспечения Каспийской флотилии, выполнял учебно-боевые задачи. В рамках учений был задействован комплекс ракетных и артиллерийских стрельб по морским, береговым и воздушным целям. Также был применен ракетный комплекс «Калибр-НК» и артиллерийские установки А-190 и «Дуэт».

C 4 по 8 июля 2016 года в составе более 20 кораблей и судов обеспечения Каспийской флотилии выполнил электронные ракетные пуски из комплекса «Калибр-НК».

3 августа 2016 года принял участие в международном конкурсе «Кубок моря-2016» с выполнением артиллерийских стрельб бортовыми комплексами по воздушным и морским целям на полигонах Каспийского моря. Экипаж корабля стал победителем конкурса «Кубок моря-2016» в рамках проведения АрМИ-2016.

В сентябре 2016 года в ходе проведения стратегических командно-штабных учений «Кавказ-2016» при помощи ракетного комплекса «Калибр-НК» успешно поразил корабельный щит-мишень, находившийся на расстоянии более 120 километров.

15 сентября 2016 года находясь в составе около 20 боевых кораблей, катеров и судов обеспечения Каспийской флотилии принимал участие в совместных учениях по противовоздушной обороне с отражением ударов условного противника во взаимодействии с центрами управления корабельных соединений и корабельными расчетами.

16 декабря 2016 года в составе группы Каспийской флотилии провел совместные учения по обнаружению надводных и воздушных целей, в которых была задействована загоризонтная радиолокационная станция «Подсолнух» с получением целеуказания на применение ракетного и артиллерийского вооружения.

9 марта 2017 года действуя в составе группы однотипных МРК «Град Свияжск» и «Великий Устюг», обеспечил встречу отряда боевых кораблей ВМС Исламской Республики Иран прибывших в Махачкалу с неофициальным визитом.

В мае 2017 года действуя в составе отряда судов обеспечения участвовал в морском походе с отработкой задач по обеспечению безопасности в центральной и южной частях Каспийского моря.

13 июля 2017 года действуя в составе группы однотипных МРК «Град Свияжск» и «Великий Устюг», провел учебные ракетные и артиллерийские стрельбы по морским, береговым и воздушным целям, а также электронные пуски из ракетного комплекса «Калибр-НК».

16 августа 2017 года корабль принимал участие в учениях ПВО Каспийской флотилии.

9 октября 2017 года в составе группы кораблей принимал участие в плановых учениях с комплексом ракетных и артиллерийских стрельб по морским, береговым и воздушным целям.

17 октября 2018 года на учении в морском полигоне уничтожили ракеты условного противника.