Сражение между монгольскими и польскими войсками произошло 13 февраля 1241 года близ села Турско-Вельке в ходе монгольского вторжения в Польшу. В январе монгольские войска вступили на территорию Польши. Один отряд под предводительством Байдара через Люблин дошел до Завихоста, а второй - через Брест до Дрохичина.

Часть монгольских войск дошла до города Новогрудок, а затем обратным путем монголы дошли до Сандомира, который взяли в феврале. Дальше они пошли к Копшивнице, Вислице, Скальбмежу. При этом большие потери несло польское население. Польские князья собрали войска и двинулись к Сандомиру. Монголы начали постепенный отход. Поляки погнались за ними, две противостоящие армии встретились под Турском.

Согласно польскому историку Яну Длугошу, в результате первой атаки полякам удалось заставить монголов отступить, а также освободить монгольских пленников. Однако вскоре оказалось, что это была лишь стратегическая уловка монголов, направленная на нарушение боевого порядка противника. Монгольская конница перешла в атаку, преодолела тяжело бронированных малопольских рыцарей и нанесла польским войскам сокрушительное поражение. При этом поляки понесли тяжелейшие потери.

В начале марта начался второй этап вторжения. В Сандомире монгольская армия разделилась на две части. Одна часть, числом до 15 тысяч человек, под предводительством Байдара и Орда-Ежена, пошла к Кракову. Другая, до 10 тысяч человек, под предводительством Кайду, пошла в Куявию. Первая группа столкнулась с польскими войсками, 18-19 марта произошли сражения под Хмельником, а затем под Торчком. В них победу одержали монголы.

Монгольские войска 21-22 марта заняли Краков, 1 апреля покинули его, разрушив, и пошли на Вроцлав. Во время переправы разведывательных отрядов Байдара через Одру под Рацибужем на них напали поляки и сумели одержать победу. Когда же подошли основные монгольские силы, поляки направились к Ополе. Там произошло еще одно сражение.

Несмотря на значительный численный перевес, поляки были разбиты и отступили к Вроцлаву. Монголы двинулись к Легнице, где собирались объединиться армии польского и чешского королей. В ходе решающей битвы антимонгольская коалиция потерпела сокрушительное поражение. Король Польши был убит. Однако оставались чешские войска, представлявшие угрозу монголам. Поэтому Байдар опустошил Моравию, после чего его войска пошли в Венгрию на помощь Батыю.

Это вторжение привело к большим разрушениям и потерям в Польше, однако иго не было установлено. Нападение, скорее, носило грабительский и стратегический характер, потому и численность монгольских войск была небольшой. Однако оно нарушило стабильность в Польше, и не только помешало ее объединению, но и привело к разделению на длительное время.