Главное сочинение Галилео Галилея «Диалог о двух главнейших системах мира» птолемеевой и коперниковой» стало итогом длительной, почти 30 лет, научной работы. Великий труд Галилея был опубликован 22 февраля 1632 года во Флоренции, один из первых экземпляров книги Галилей преподнёс, с посвящением, великому герцогу Тосканскому Фердинандо II Медичи, близкому своему другу. Этот труд является одной из ключевых вех в коперниковской революции.

В июле 1609 года Галилео Галилей построил свою первую подзорную трубу и начал систематические астрономические наблюдения. На основании наблюдений Галилей сделал вывод, что гелиоцентрическая система мира, предложенная Коперником, является верной.

Однако святой престол еще в 1616 году объявил теорию «вольнодумного поляка» Коперника «богопротивной», но анализировать ее как умозрительное построение до сих пор не возбранялось. Этой лазейкой и воспользовался Галилей. Он преподнес великому герцогу Тосканскому Фердинандо II Медичи посвященную ему книгу «Диалог о двух главнейших системах мира» птолемеевой и коперниковой» 22 февраля 1632 года.

Но инквизиция не дремлет: уже в августе «Диалог» изымается из продажи, а в сентябре, несмотря на заступничество Медичи, великого астронома вызывают в Рим на суд инквизиции. Еще через год полуослепший старик, под угрозой пыток отрекшийся от «проклятой идеи» о движении Земли вокруг Солнца, в церкви Санта Мария смиренно преклонит колени и, положив руку на Библию, зачитает перед трибуналом составленное кардиналами «покаянное слово».

Галилею удалось избежать костра, суд инквизиции приговорил его к пожизненному тюремному заключению. Впрочем Папа не стал долго держать Галилея в тюрьме. После вынесения приговора Галилея поселили на одной из вилл Медичи, откуда он был переведен во дворец своего друга, архиепископа Пикколомини в Сиене.

Спустя пять месяцев Галилею было разрешено отправиться на родину, и он поселился в Арчетри, рядом с монастырем, где находились его дочери. Здесь он провел остаток жизни под домашним арестом и под постоянным надзором инквизиции.

Инквизиция следила за пленником до конца его жизни, даже при кончине Галилея присутствовали два ее представителя. Все его печатные работы подлежали особо тщательной цензуре. Отметим, что в протестантской Голландии издание «Диалога» продолжалось.