Выдающийся астроном Иоганн Кеплер 15 мая 1618 года сформулировал главные законы движения планет. Законы Кеплера - это три эмпирических соотношения, интуитивно подобранные немецким ученым на основе анализа астрономических наблюдений Тихо Браге. Они описывают идеализированную гелиоцентрическую орбиту планеты. В рамках классической механики выводятся из решения задачи двух тел в случае пренебрежимо малой массы планеты.
Открытые ученым три закона полностью и с превосходной точностью объяснили видимую неравномерность этих движений. Вместо многочисленных надуманных эпициклов модель Кеплера включает только одну кривую - эллипс. Второй закон, открытый ученым, установил, как изменяется скорость планеты, когда она удаляется от Солнца или приближается к нему.
Третий же позволяет рассчитать эту скорость и период обращения вокруг Солнца. Кеплеровская система основана на модели Коперника, но в ней очень много нового. Например, исчезли круговые движения сфер, несущих на себе планеты, было введено понятие планетной орбиты. Если у Коперника центром была Земля, а точнее - центр земной орбиты, то у Кеплера она - рядовая планета, движение которой подчинено общим трем законам. Общим же фокусом орбит планет Кепплер назвал Солнце.
Сегодня, когда этот научный акт уже совершился, никто не может оценить полностью, сколько изобретательности, сколько тяжелого труда и терпения понадобилось, чтобы открыть эти законы и столь точно их выразить.