Первый в мире залп 16 межконтинентальных баллистических ракет из подводного положения был произведен 6 августа 1991 года, в рамках советских военных учений «Бегемот-2». Маневры проходили в Баренцевом море, а пуск производился с борта атомного подводного крейсера К-407 «Новомосковск», с интервалом 14 секунд.

Запуск полного боекомплекта 16 МБР с борта АПЛ К-407 «Новомосковск» в рамках учений «Бегемот-2» стал военно-техническим мировым рекордом. В ходе учений отрабатывалась тактика применения оружия, предполагаемая при начале глобальной ядерной войны. Максимальный залп американской атомной подводной лодки «Огайо» - 4 ракеты типа Трайдент-2.

До этого момента максимальное количество ракет, выпущенных с лодки, составляло 8 МБР: 20 декабря 1969 года с борта К-140 проекта 667А «Навага» был совершен запуск ракет двумя сериями по четыре ракеты с небольшим интервалом.

Причинами для проведения столь масштабных запусков послужили подписание между СССР и США договоров о сокращении стратегических наступательных вооружений, необходимость подтверждения эффективности морской составляющей ядерной триады, а также необходимость практической проверки возможности запуска всех ракет в течение короткого интервала времени.

«Бегемот-2» был проведен в 21 час 9 минут 6 августа 1991 года и полностью удался: с атомной субмарины К-407 «Новомосковск» были запущены 16 ракет - 2 боевых Р-29РМ и 14 эквивалентных по баллистике ракет-макетов, весь боекомплект, с интервалом в 14 секунд. Командир лодки - капитан второго ранга Сергей Егоров.

Операции предшествовали множество проверок и комиссий, которые детально изучали готовность корабля к подобного рода операции. Последним прибыл из Москвы начальник отдела боевой подготовки подводных сил ВМФ контр-адмирал Юрий Федоров.

Он прибыл с негласной установкой - «проверить и не допустить» операцию «Бегемот», состоявшуюся в 1989 году и завершившуюся неудачей - слишком памятна была неудача первой попытки. Но Юрий Петрович Федоров, убедившись, что экипаж безупречно готов к выполнению задания, дал в Москву шифровку: «Проверил и допускаю». Сам же, чтобы его не достали гневные телефонограммы, срочно отбыл в другой гарнизон. Путь в море для подводников «Новомосковска» теперь был открыт.

На борту АПЛ К-407 «Новомосковск» вместе с экипажем находились члены государственной комиссии. Операция «Бегемот-2» подтвердила возможности советского подводного флота реализовать эффективный сценарий ядерной войны и техническую возможность безопасного залпового пуска всего боекомплекта подводного ракетоносца.

Поскольку операция прошла на фоне начавшегося упадка советских вооруженных сил, за две недели до Августовского путча, в СССР о результатах учений «Бегемот-2» забыли на некоторое время, и работа команды не была достойно вознаграждена властями страны.