Император Петр I издал 27 ноября 1705 года Указ о формировании первого в России «полка морских солдат» для несения службы на абордажно-десантных кораблях парусного и гребного флотов, в караульной службе адмиралтейств и береговых учреждениях флота российского. Во времена Петра I была создана система русского рукопашного боя, которую пехотинцы эффективно применяли в боях. Она впитала все самое передовое и эффективное из национального опыта, а также западной и восточной систем.
На разных исторических этапах данный род войск имел различные наименования: солдатские команды, морские батальоны, морские полки, и подчинение Адмиралтейств-коллегия - Морское министерство - Военное министерство - Морское министерство. Мнения военных историков о том, с какого исторического этапа следует вести отчет созданию специализированных пехотных формирований, выполнявших функцию морской пехоты в Царской России, расходятся.
По утверждению некоторых историков, к таковым формированиям следует отнести корабельные команды стрельцов, созданные при царе Алексее Михайловиче в 1667-1668 годах для обеспечения безопасности гребных судов, совершавших плавание по Волге до Казани и Астрахани. В его правление был выпущен служебный документ с требованием к командирам кораблей об организации команды по действиям при абордаже и десантированию на сушу.
Боевое крещение новый для России род войск получил в Гангутском сражении и Северной войне, где активно привлекался в морских боях и десантах. Отряды пехотинцев участвовали в Русско-турецкой войне, во взятии Наварина и Бейрута, во время войны с Францией воевали в составе эскадры адмирала Ушакова, активно участвовали в Отечественной войне 1812 года. Во всех боях они проявляли мужество и стойкость.
Во времена Петра Первого была создана система русского рукопашного боя, которую пехотинцы эффективно применяли в боях. Она впитала все самое передовое и эффективное из национального опыта, а также западной и восточной систем.
Организационно как род сил Военно-морского флота морская пехота оформилась в 1939 году. В годы Великой Отечественной войны пехотинцы принимали участие в обороне Москвы, Мурманска, Одессы, Севастополя, Таллина, Ленинграда.
Несколько бригад пехотинцев в составе сухопутных фронтов дошли до Берлина, в августе 1945 года действовали против японцев на Курилах и Сахалине. За проявленный героизм десятки были удостоены гвардейских званий, более 100 пехотинцев - звания Героя Советского Союза.
Современная морская пехота - род сил ВМФ, специально подготовленный для ведения боевых действий в составе морских десантов, для обороны важных участков побережья, военно-морских баз. Девиз морских пехотинцев «Там, где мы - там победа!». С 1996 года в соответствии с приказом Главкома ВМФ России 27 ноября отмечается как День морской пехоты России.