Народное ополчение, под руководством князя Дмитрия Пожарского и горожанина Кузьмы Минина 4 ноября 1612 года освободило Москву от польских интервентов. Во время Смуты начала XVII века, когда Русское государство было поделено между оккупантами, а в Кремле и Москве сидели враги, произошёл коренной перелом. Среди уныния и разрухи в погибающей стране, Пожарский и Минин возглавили народ, выбили врага из столицы и начали процесс восстановления государственности.
Второе народное ополчение возникло в сентябре 1611 года в Нижнем Новгороде для борьбы с польскими интервентами. Инициатива организации Второго народного ополчения исходила от ремесленно-торговых людей Нижнего Новгорода, важного хозяйственного и административного центра на Средней Волге. Нижний Новгород по своему стратегическому положению, экономическому и политическому значению был одним из ключевых пунктов восточных и юго-восточных районов России.
Важную роль в организации ополчения сыграл нижегородский земский староста Кузьма Минин. Свои знаменитые призывы к освободительной борьбе Минин начал сначала среди посадских людей, горячо поддержавших его. Затем его поддержал городской совет Нижнего Новгорода, воеводы, духовенство и служивые люди. По решению городского совета назначили общую сходку нижегородцев. Жители города по колокольному звону собрались в Кремле, в Спасо-Преображенском соборе.
Минин выступил с призывом встать на освобождение Русского государства от иноземных врагов. Не ограничиваясь добровольными взносами, нижегородцы приняли «приговор» всего города о том, чтобы все жители города и уезда «на строение ратных людей» давали в обязательном порядке часть своего имущества. Минину было поручено руководить сбором средств и распределением их среди ратников будущего ополчения.
На очередном сходе нижегородцы постановили просить возглавить народное ополчение князя Пожарского, родовое имение которого находилось в Нижегородском уезде в 60 километрах от Нижнего Новгорода к западу. Князь по всем своим качествам подходил для роли военачальника ополчения. Он был знатного рода - Рюриковичем в двадцатом колене и славным воином. Пожарский долго отказывался от предложения нижегородцев и только когда к нему приехала делегация из Нижнего Новгорода, то Пожарский согласился возглавить ополчение.
Пожарский прибыл в Нижний Новгород в октябре 1611 года и сразу же вместе с Мининым начал организацию ополчения. В нижегородском гарнизоне всех воинов было порядка 750 человек. Тогда пригласили из Арзамаса служилых людей из смолян, изгнанных из Смоленска поляками. Ополчение выступило на Москву из Нижнего Новгорода. В Ярославле восставшие простояли четыре месяца, до конца июля 1612 года, где собрали основные силы. Решающее кровопролитное сражение ополченцев с поляками состоялось 3 сентября 1612 года. Бой длился около четырнадцати часов.
Под натиском основных сил ополченцев войско гетмана Ходкевича дрогнуло и обратилось в бегство. Простояв всю ночь около Донского монастыря, остатки воинства Ходкевича утром покинули Москву. Но ополченцы контролировали еще не всю Москву. Оставались польские отряды полковников Струся и Будилы, засевшие в Китай-городе и Кремле.
Китай-город был взят приступом русскими войсками, но оставались еще поляки, засевшие в Кремле. Голод там усилился до такой степени, что из Кремля стали выпроваживать боярские семьи и всех гражданских обитателей, а сами поляки дошли до того, что начали есть человечину.
Пожарский предлагал осажденным свободный выход со знаменами и оружием, но без награбленных ценностей. Поляки ответили отказом. Пожарский с полком встал на Каменном мосту у Троицких ворот Кремля, чтобы встретить боярские семьи и защитить их от казаков. Поляки сдались и покинули Кремль 4 ноября 1612 года. Торжественный вход в Кремль войск князей Пожарского и Трубецкого состоялся 5 ноября 1612 года.