Карликовая планета Эрида впервые была замечена 5 января 2005 года во время повторного анализа снимка, сделанного двумя годами ранее с помощью телескопа Самуэля Ошина. Также, она была найдена на нескольких более ранних снимках. Через несколько дней после открытия группе Брауна в сотрудничестве с Сюзанной Туреллотт вновь удалось обнаружить объект при помощи 1,3-метрового телескопа SMARTS в обсерватории Серро-Тололо.

Потребовалось еще несколько месяцев исследований, чтобы определить параметры орбиты и приблизительный размер объекта. Заявление об открытии было опубликовано 29 июля 2005 года.

Эрида - вторая по размеру после Плутона, самая массивная и наиболее далекая от Солнца карликовая планета Солнечной системы. Ранее была известна под названием Ксена. До XXVI Ассамблеи Международного астрономического союза Эрида претендовала на статус десятой планеты. Однако 24 августа 2006 года Международный астрономический союз утвердил определение классической планеты, которому Эрида, как и Плутон, не соответствует.

Таким образом, хотя статус Плутона как планеты уже давно оспаривался из-за открытия других транснептуновых объектов, именно открытие Эриды подтолкнуло процесс его пересмотра вместо признания Эриды планетой.

Эрида долгое время считалась значительно крупнее Плутона, по данным на 2010 год их размеры считались настолько близкими, что нельзя было с уверенностью утверждать, какой из этих объектов крупнее. Однако по данным, полученным с космической станции «Новые горизонты» в июле 2015 года, Плутон больше Эриды и является самым крупным из транснептуновых объектов.

Эрида открыта группой американских астрономов в составе: Майкл Браун, Дэвид Рабиновиц, Чедвик Трухильо. К моменту открытия Эриды они уже несколько лет вели систематические поиски транснептуновых объектов и успели прославиться открытиями таких крупных объектов, как Квавар и Седна. Группа использовала 122-сантиметровый телескоп имени Самуэля Ошина со 112 ПЗС-матрицами, который расположен в Паломарской обсерватории, а также специальную программу для поиска движущихся объектов на снимках.