У деревни Судомерж, в южной Чехии, 25 марта 1420 года крестьянское ополчение под командованием Яна Жижки одержало победу над пятикратно превосходящим его немецким войском императора Сигизмунда. Командующий гуситами, национальный герой чехов, Ян Жижка одержал в битве под Судомержем свою первую победу. Он руководил боевыми операциями по защите гуситской Чехии от Крестовых походов европейской феодально-католической реакции.

В этом сражении Жижка впервые применил придуманные им сборные «тележные укрепления». Эти выпряженные телеги ставились боком к фронту и с помощью цепей связывались между собой. Бока телег при этом заставлялись прочными щитами с бойницами для арбалетов, луков и небольших пушек. Для встречи атакующей кавалерии перед каждой такой телегой были намертво вмонтированы копья.

Эти укрепления были расставлены по сторонам дороги. С их помощью Жижка загнал конных рыцарей на дно пруда, из которого по его приказу была предварительно спущена вода. Увязшие в тине неповоротливые латники стали легкой добычей крестьян.

Согласно Богемской Истории папы Пия II, умирая от чумы, Жижка завещал, чтобы с него сняли кожу и натянули на военный барабан, чтобы он после смерти смог продолжать наводить ужас на врагов. В очерке «Ян Жижка» Жорж Санд ссылается на письмо Фридриха II к Вольтеру, в котором король сообщает, что нашел в Праге легендарный барабан и привез его с собой в Берлин. О барабане писал и Майринк в «Вальпургиевой ночи».

Жижку похоронили в Чаславе и над гробницей повесили его любимое оружие - железный шестопер. В 1623 году по приказанию короля Фердинанда II Габсбургского гробница Жижки была разрушена и останки его выброшены.