Петр I основал первую русскую Военную инженерную школу 16 января 1712 года. В Указе императора говорится о создании в Москве инженерной школы: «Школу инженерную умножить, а именно: сыскать мастера из русских, который бы учил цифири, или на Сухареву башню для сего учения посылать; и когда арифметику окончат, учить геометрию столько, сколько до инженерства надлежит, а потом отдавать инженеру учить фортификацию и держать всегда полное число 100 человек или 150, из коих две трети или по нужде были из дворянских людей».

Говоря современным языком, Петр тогда потребовал усиленного изучения математики учащимися инженерного класса школы пушкарского приказа, для чего при необходимости требовал посылать их доучиваться в Сухаревой башне. Указом Сената 19 ноября 1713 года было предписано «набрать в эту школу еще 77 человек, из всяких чинов людей, также из царедворцовых детей, за которыми есть до 50-ти дворов; и учить инженерной науке, чтобы они могли воспринять учение».

Следует отметить, что дети простолюдинов тогда рвались в эту школу, понимая, что она открывает им путь к лучшему будущему. Дворяне же со своей стороны чуждались образования, поскольку знатное происхождение и так обеспечивало им офицерские чины.

Однако Петр І не мог отдать важнейшую область военного искусства в руки «черни», поскольку считал дворянство опорой самодержавия. Поэтому император издал указ, по которому отказ учиться в инженерной школе для дворян был чреват лишением дворянства, конфискацией поместья и смертной казнью. Начальником школы тогда был назначен шведский майор инженер Де-Кулон, а в 1719 году школу перевели в новую столицу Российской империи Санкт-Петербург.

В Санкт-Петербурге в первые годы своей работы школа испытывала значительные трудности из-за отсутствия жилых помещений и учебно-материальной базы. Ей был выделен участок земли на Петроградской стороне, в 1724 году для школы построили специальный деревянный дом на берегу реки Петровки, а в 1796 году - первое каменное здание - «Кадетские классы». В дальнейшем территория застраивалась учебными корпусами, подсобными зданиями и сооружениями, постепенно приобретая свой современный облик.

Так петербургская Инженерная школа стала первым в российской армии учебным заведением с законченным циклом инженерного образования, и постепенно превратилась в один из признанных и авторитетнейших центров инженерного образования в стране.