В Москве 28 декабря 1809 года, Указом императора Александра I создано театральное училище. Первыми воспитанниками школы стали дети служащих дирекции Императорских театров. Они занимались вокалом, танцем, фехтованием, игрой на различных музыкальных инструментах. После окончания школы выпускники трудоустраивались в Санкт-Петербургские и московские театры и не имели права менять место работы в течение десяти лет.
С первых дней своего существования Школа располагалась в одном из зданий в Охотном ряду, близ Петровского театра, во владениях дирекции Московских императорских театров. Во время Отечественной войны 1812 года школа была эвакуирована во Владимир, после в Кострому, а потом в Плес. Хроника свидетельствует, что в эти трудные для России дни Школа, несмотря на постоянные переезды, не прерывала свою деятельность. В Плесе заведение просуществовало до окончания войны, затем снова было перенесено в Кострому.
Более тридцати лет Щепкин преподавал в Школе. Свою «учительскую» деятельность Михаил Семенович Щепкин начал в 1832 году в качестве «педагога по декламации», как он значился по документам того времени. Михаил Семенович являлся «живым примером», как называли его современники, он обладал необычайной силой влияния на учеников, считая одной из своих главных задач не только профессиональное обучение, но и нравственное воспитание.
Огромный вклад в развитие Школы внес великий драматург Александр Николаевич Островский. На протяжении многих лет он был председателем экзаменационной комиссии Школы. Одной из учениц, ставшей выпускницей в 1871 году, именно он прозорливо предрек большое будущее. Поступив на сцену Малого театра, Мария Ермолова стала великой трагической актрисой, первой в драматическом театре удостоенной в 1920 году звания народной артистки Республики.
В конце XIX века лицом Школы во многом являлся выдающийся актер и режиссер Малого театра Александр Павлович Ленский, назначенный преподавателем «практики драматического искусства» в ноябре 1888 года. Одаренный театральный педагог, он вырос в фигуру, равной которой не было на театральном Олимпе до появления Станиславского.
С 1922 года Школа называлась «Театральные мастерские при Государственном академическом Малом театре», затем в 1932 году стала Театральным техникумом, в задачу которого входила подготовка актерских кадров для всей страны. Наконец, в 1935 году Школа получила официальное наименование - «Театральное училище имени Михаила Щепкина».
Благодаря инициативе Веры Николаевны Пашенной и директора Шашковой в 1943 году Училище получило статус высшего учебного заведения. Были учреждены четыре кафедры, действующие и сегодня - мастерства актера, сценической речи, искусствоведения и марксизма-ленинизма, сегодня - кафедра философии и культурологии. Спустя почти полвека к четырем кафедрам прибавилась еще одна - организованная в 1985 году - пластического воспитания.
Конец 80-х начало 90-х годов двадцатого века - время самого живого единения Школы и Малого театра. Среди других театральных школ Москвы Училище имени Щепкина занимает достойное место, оставаясь школой жизненной правды, высокой культуры речи, эмоциональной яркости.