Памятник выдающемуся конструктору Николаю Афанасьеву установлен на территории Тульского государственного музея оружия на Аллее оружейников. Николай Афанасьев - один из виднейших конструкторов стрелкового вооружения в России. Во время Великой Отечественной войны разработал приспособление для предотвращения двойного заряжания миномета. Основы данной разработки используются в минометах до настоящего времени. После войны участвовал в разработке 12,7 мм авиационного пулемета А-12,7, авиационной пушки АМ-23, многих других проектах Тульского ЦКИБ СОО, участвовал в конкурсах на разработку пистолета-пулемета и нового автомата «Абакан». Пистолет-пулемет ОЦ-02 «Кипарис», разработанный Афанасьевым, принят на вооружение правоохранительных органов РФ.

19 сентября 2019 года в рамках Дня оружейника в Туле состоялась торжественная церемония открытия бюста тульского конструктора, Героя Социалистического Труда, Лауреата Госпремии СССР Николая Афанасьева. На открытии присутствовал губернатор Алексей Дюмин. Он отметил огромный вклад Николая Михайловича в делопроизводство стрелкового вооружения, разработку авиационных и зенитных малокалиберных пушек со высоким темпом стрельбы. Также на мероприятии присутствовал сын Афанасьева, который поблагодарил всех присутствующих за теплую память о его отце и создание бюста.