Осознавая необходимость русского флота на балтике для защиты государства и укрепления его могущества, Петр Великий 2 февраля 1701 года издал Указ, в котором повелевал начать строительство на Ладожском озере шесть 18-пушечных кораблей. Таким образом, было положено начало Балтийскому флоту России, главная база которого расположилась в Кронштадте.
Боевая история Балтийского флота началась победой во время 20-летней Северной войны над флотом Швеции. Далее были успешные морские походы 1813-1814 годов. Созданный Петром I флот славен не только одержанными им победами во время военных действий. Балтийский флот внес огромную лепту в мировую географическую науку своими экспедициями, изобретениями, открытиями. Балтийский флот прославили выдающиеся личности - Крузенштерн, Литке, Лисянский, Беллинсгаузен, Попов, Макаров и многие другие.
Корабли балтийского флота 19 столетия были броненосными. Большая их часть в составе Второй Тихоокеанской эскадры была потеряна в русско-японской войне 1904-1905 годов. В начале 1910-х годов флот отстроили заново.
В 1918 году Балтийский флот был переименован в Морские Силы Балтийского моря. С момента основания и до 1950-х годов являлся самым крупным и боеспособным соединением военно-морского флота страны. С реализацией программы строительства океанского флота утратил свое первостепенное значение, но и сегодня является основной «кузницей кадров» для ВМФ России. Штаб-квартира Балтийского флота расположена в Калининграде.
Современный Балтийский флот - разновидовое оперативно-стратегическое территориальное объединение, включающее в себя корабельные силы, морскую авиацию и средства противовоздушной обороны, береговые войска, органы оперативного и материально-технического обеспечения. Основу корабельного состава Балтийского флота составляет эскадренный миноносец проекта 956 «Настойчивый», введенный в строй в 1992 году.
В 2000-2010 годах корабли флота посетили с визитами и деловыми заходами более 100 морских портов стран Европы, Азии, Америки и Африки, успешно участвовали в международных учениях. В 2000-х годах боевой состав флота пополнился современными кораблями, оснащенными новейшими вооружением и техническими средствами: сторожевой корабль «Ярослав Мудрый», корветы «Стерегущий» и «Сообразительный». В 2013 году в состав флота вошел корвет «Бойкий», в 2014 году - однотипный корвет «Стойкий».
В 2014-2015 годах значительную часть кораблей и судов флота оснастили новыми морскими средствами навигации. Также проведены работы по модернизации лагов и магнитных компасов. Всего в течение 2014-2015 годов на кораблях и судах флота установлено более 30 единиц различных морских средств навигации.