В кулуарах саммита «большой двадцатки» 7 июля 2017 года состоялся первый личный контакт президентов России и США. Владимир Путин и Дональд Трамп пожали друг другу руки и обменялись приветствиями. Об этом сообщил пресс-секретарь российского президента Дмитрий Песков. Они пожали друг другу руки и сообщили, что скоро проведут отдельную встречу.
Комментируя слова Трампа о том, что он с нетерпением ждет встречи с российским коллегой, Песков утвердительно ответил на вопрос об аналогичных желаниях Путина. Путина радушно встретила канцлер ФРГ Ангела Меркель во время церемонии приветствия участников саммита. Пресс-секретарь президента подчеркнул, что «они прекрасно встретились».
Президент России принял к сведению заявление Трампа, которое тот сделал накануне в Польше, о якобы дестабилизирующем влиянии России. Он не стал давать оценку тому, могут ли эти слова Трампа повлиять на атмосферу встречи двух лидеров. На полях саммита лидеры стран «двадцатки» обсуждают проблемы терроризма, решают проблемы экономики и климата.