Первый автомобиль КамАЗ сошел с главного сборочного конвейера 16 февраля 1976 года - бортовой КамАЗ-5320. Этот автомобиль сохранился, он был передан потребителям, долгое время работал в Башкирской Автономной ССР, позже был выкуплен музеем завода и восстановлен, оставлен в качестве музейного экспоната.
Министр автомобильной промышленности СССР Виктор Поляков 29 декабря 1975 года утвердил акт о вводе в эксплуатацию первой очереди Камского комплекса заводов по производству большегрузов, ранее подписанный государственной комиссией.
Первый грузовик КамАЗ был выпущен 16 февраля 1976 года. Утвержденный на год план - 15 000 автомобилей, был выполнен досрочно - в октябре 1977 года, к 60-летию Великой Октябрьской революции, и перевыполнен за год почти на треть - 22 000. Уже в июне 1979 года с главного конвейера сходит 100 000-й грузовик. Рост производства на КамАЗе бьет мировые рекорды и беспрецедентен для СССР. В феврале 1981 года были сданы в эксплуатацию мощности второй очереди КамАЗа.
На десятом году производства, в 1987 году, была создана линия по производству малолитражных автомобилей «Ока». Первый автомобиль ВАЗ-1111 «Ока» был выпущен уже 21 декабря. В 1994 году запущен целый Завод по производству малолитражных автомобилей «Ока».
В 1988 году было проведено финансово-экономическое исследование деятельности предприятия. По подсчетам специалистов, с начала выпуска автомобилей «КамАЗ» Советский Союз получил только от их эксплуатации около 8 миллиардов рублей транспортной прибыли.
Это означает, что за первые десять лет работы КамАЗ полностью оправдал все капиталовложения, связанные с его строительством. Составляя треть грузового автопарка страны, КамАЗы перевозили до двух третей всех грузов, перевозимых автотранспортом.
В 1990-х годах в связи с общим спадом производства в России и финансовыми затруднениями на заводах КамАЗа сложилась неблагоприятная экономическая обстановка. Огромные мощности фактически простаивали, отчего, в первую очередь, страдало население города, так как КамАЗ всегда являлся градообразующим предприятием.
К концу 1990-х годов усилиями руководства предприятия, при поддержке правительств России и Татарстана, удалось конвертировать долг объединения в размере 1 миллиарда долларов США в акции предприятия, восстановить производство после пожара на заводе двигателей, освоить выпуск новых моделей грузовиков и выйти на режим безубыточности. С конвейера КамАЗа 30 августа 1999 года сошел 1 600 000-й большегруз. Завод двигателей произвел к тому времени 2 миллиона дизельных двигателей.
В настоящее время КамАЗ также выпускает автобусы, тракторы, комбайны, электроагрегаты, тепловые мини-электростанции и комплектующие. Основное производство расположено в городе Набережные Челны. Входит в состав госкорпорации «Ростех».