Договор о ликвидации ракет средней и меньшей дальности, ДРСМД был подписан генеральным секретарем ЦК КПСС Михаилом Горбачевым и президентом США Рональдом Рейганом, 8 декабря 1987 года в ходе советско-американской встречи на высшем уровне в Вашингтоне. Документ стал первым в истории соглашением, предусматривавшим сокращение целого класса вооружений.

Перед подписанием договора РСМД стороны провели серию переговоров. В частности, камнем преткновения было советское предложение о ликвидации ракет средней дальности, развернутых США и СССР в Западной и Восточной Европе на рубеже 1970-1980-х годов, и масштабном сокращении стратегических ядерных сил в увязке с отказом США от провозглашенной в 1983 году космической противоракетной программы «Стратегическая оборонная инициатива».

Советское руководство отказалось от обсуждения «ракетных» вопросов исключительно вместе с СОИ только после встречи Горбачева и Рейгана в октябре 1986 года в столице Исландии городе Рейкьявик. К весне 1987 года ракеты средней дальности были выделены в отдельный переговорный блок, а к осени была достигнута договоренность о формуле «глобального нуля», согласно которой ракеты средней, а также меньшей дальности не просто выводились за пределы Европы, как это обсуждалось в Рейкьявике, но подлежали полному уничтожению.

После подписания договора Рональд Рейган и Михаил Горбачев обратились по телевидению к народам своих стран. Горбачев, в частности, рассказал, что этот документ стал важным рубежом в международном развитии. Значение и последствия его далеко выходят за рамки самого предмета договоренностей. Добавив, что достигнутое является только началом. Отвечая тем, кто ставит вопрос о победителях и побежденных, Михаил Горбачев заметил, что победил здравый смысл. Добавив, что пока это еще не самая большая победа, но в политических планах она очень важна.

Договор вступил в силу 1 июня 1988 года после обмена ратификационными грамотами во время визита Рональда Рейгана в Москву с 29 мая по 2 июня 1988 года. Участники соглашения обязались не производить, не испытывать и не развертывать баллистические и крылатые ракеты наземного базирования средней - от 1 000 до 5 500 км, и малой - от 500 до 1 000 км дальности. Срок ликвидации РМД - 1,5 года, РСД - три года. Стороны должны были уничтожить все пусковые установки и ракеты наземного базирования.

Согласно документу, стороны договорились не производить и не испытывать новые РСМД. При этом договор не запрещает проведение исследовательских работ, не ведущие к производству и проведению летных испытаний запрещенных систем. Ракеты морского и воздушного базирования, попадающие в диапазон от 500 до 5500 км, остались за рамками документа. Договор также предусматривал процедуры проверки инспекторов, которым надлежало следить за уничтожением ракет противоположной стороны.

После вступления договора в силу СССР уничтожил баллистические ракеты комплексов «Темп-С» и «Ока», а также «Пионер», устаревшие Р-12 и Р-14 и новейшие крылатые ракеты РК-55 «Рельеф». В свою очередь, США ликвидировали баллистические ракеты MGM-31A Pershing IA, MGM-31C Pershing-2 и крылатые BGM-109G Gryphon. Также по договору были уничтожены пусковые установки, стартовые сооружения, вспомогательное оборудование и другая техника 117 объектов на территории СССР, ГДР и Чехословакии и на 32 американских объектах в США, Великобритании, ФРГ, Бельгии и Нидерландах.

К июню 1991 года Договор о ликвидации ракет средней и малой дальности был выполнен полностью. Советский Союз вывел из эксплуатации 1846 ракет, что составило в два раза больше ракет, чем США - 846 ракет. Кроме того СССР ликвидировал почти в три раза больше пусковых установок - 825 против 289, а также почти в семь раз больше ракетных баз - 69 против 9. После распада СССР, в 1992 году документ приобрел многосторонний характер - его участниками, помимо США и России, стали Белоруссия, Казахстан и Украина. Инспекционная деятельность с обеих сторон завершилась 31 мая 2001 года.

29 июля 2014 года Президент США Барак Обама в письме Владимиру Путину обвинил Россию в проведении испытаний крылатых ракет средней дальности, нарушающих Договор. Власти США утверждают, что в 2008-2011 годах РФ в нарушение Договора проводила испытания крылатой ракеты наземного базирования на дальность более 500 км. Речь идет о ракете «Новатор 9М729».

15 ноября 2016 года По инициативе США в Женеве, было созвано заседание специальной контрольной комиссии в рамках Договора о РСМД, однако озабоченности сторон снять не удалось. В 2017 году американские СМИ со ссылкой на источники в госструктурах США сообщили: в Вашингтоне убеждены, что запрещённая ракета уже развёрнута.

2 августа 2017 года В Конгрессе США была обсуждена возможность выхода США из Договора. При этом сенаторы отметили, что от судьбы ДРСМД зависит и Договор о мерах по дальнейшему сокращению и ограничению стратегических наступательных вооружений. В этой связи Конгресс запретил выделять средства на реализацию СНВ-3, если не будет выполняться Договор о РСМД.

Россия выдвинула США встречные претензии, относящиеся к выполнению ДРСМД. По словам министра иностранных дел Сергея Лаврова, США сами достаточно вольно трактуют существо договорных обязательств там, где это препятствует созданию важных для них вооружений. В частности, это касается использования при испытаниях средств ПРО ракет-мишеней, сходных по характеристикам с ракетами средней и меньшей дальности.

Нарушением Договора РСМД российская сторона считает и осуществляемое США на протяжении долгих лет производство и применение ударных беспилотных летательных аппаратов с радиусом действия свыше 500 км, попадающие по своим техническим характеристикам под содержащееся в Договоре определение крылатых ракет наземного базирования. Кроме того, по данным России, в 2012-2013 годы США провели испытания крылатой ракеты AGM-158B, дальностью 1 тысяча км.

19 октября 2017 года Выступая на Валдайском форуме Президент РФ Владимир Путин заявил, что в случае попытки выхода США из договора о РСМД ответ России будет зеркальным. Добавив, что Россия просто выровняла ситуацию. Подчеркнув, что Договор соблюдали и будем соблюдать до тех пор, пока партнеры соблюдают все условия прежних договоренностей.

В 2018 году Конгресс США согласовал выделение $58 млн на разработку оборонных систем для противодействия ракетам наземного базирования дальностью 500-5500 км. Соответствующее решение прописано в законе об оборонном бюджете. Кроме того, в этом документе указывается, что в свете нарушения Российской Федерацией Договора о РСМД Соединенные Штаты имеют право приостановить его выполнение в целом или же отказаться от применения ряда статей.

20 октября 2018 года Американский лидер Дональд Трамп анонсировал выход США из договора о РСМД. По его словам, подобное решение продиктовано в том числе тем, что Россия якобы не выполняет условий соглашения.

4 декабря 2018 года Государственный секретарь США Майкл Помпео, на встрече министров обороны Североатлантического альянса, подтвердил, что Америка выйдет из Договора, если Россия в течение 60 дней не вернется к его выполнению.

26 ноября 2018 года Заместитель министра иностранных дел РФ Сергей Рябков заявил, что Москва считает прямым и вопиющим нарушением ДРСМД развёртывание США пусковых установок для управляемых ракет MK41 в составе комплексов Aegis Ashore в Европе, которые, вопреки Договору, позволяют осуществлять боевое применение с земли крылатых ракет средней дальности «Томагавк» и других ударных вооружений.

5 декабря 2018 года Президент России Владимир Путин, отвечая на вопросы журналистов, подчеркнул, что американская сторона не предоставила никаких доказательств приписываемого Москве нарушения ДРСМД. Россия выступает против разрушения Договора, но будет вынуждена соответствующим образом реагировать, если США из него выйдут.

21 декабря 2018 года Россия внесла в Организацию объединенных наций подготовленный в соавторстве с десятью странами проект резолюции в поддержку сохранения Договора. Однако Генеральная ассамблея ООН не поддержала его. По итогам голосования документ поддержали 43 страны, против высказались 46, воздержалось 78.

15 января 2019 года Россия и США провели в Женеве межведомственные консультации о судьбе Договора. Сблизить позиции не удалось. Российская сторона подготовила предложения и предоставила американским экспертам возможность ознакомиться с конкретными параметрами ракеты 9М729. Однако, по мнению главы МИД Сергея Лаврова, американские коллеги прибыли на переговоры с заготовленной программой, дав понять, что выход из соглашения уже предрешен.

1 февраля 2019 года Президент США Дональд Трамп и госсекретарь Майкл Помпео объявили, что Вашингтон приостанавливает выполнение своих обязательств в рамках ДРСМД 2 февраля 2019 года, а через полгода перестанет быть его участником, если со стороны России не будут предприняты действия по возвращению к выполнению его положений.

2 февраля 2019 года О приостановке участия в договоре объявил президент России Владимир Путин. При этом поручив более не инициировать переговоры с Вашингтоном по этой проблеме. Нота Министерства иностранных дел РФ была передана в посольство США 4 февраля 2019 года.

4 марта 2019 года Президент России Владимир Путин подписал Указ о приостановлении Россией выполнения ДРСМД. Документ подписан, исходя из необходимости принятия безотлагательных мер в связи с нарушением Соединенными Штатами своих обязательств по Договору.

5 марта 2019 года Министерство иностранных дел РФ направило странам-участникам Договора о ликвидации ракет средней и меньшей дальности - США, Белоруссии, Казахстану и Украине - официальное уведомление о приостановлении выполнения этого документа.

30 мая 2019 года Владимир Путин внес на рассмотрение Государственной Думы проект закона о приостановлении действия Договора. Депутаты нижней палаты Парламента приняли одобрили документ 18 июня 2019 года. Совет Федерации одобрил его 26 июня 2019 года.

3 июля 2019 года Президент России подписал федеральный закон о приостановлении ДРСМД. В документе уточняется, что решение о возобновлении Россией действия Договора будет приниматься главой государства. Закон вступил в силу в тот же день.

2 августа 2019 года Соединенные Штаты Америки вышли из Договора о ликвидации ракет средней и меньшей дальности. При этом Пентагон рассчитывает уже в ноябре провести испытание баллистической ракеты наземного базирования промежуточной дальности.