На конференции Macworld Expo 9 января 2007 года глава компании Apple Стив Джобс анонсировал первый iPhone. Название смартфона образовано от слова «телефон» с добавлением буквы i. На презентации Джобс заявил, что это сокращение слова Интернет, а также сказал, что «эта буква означает для нас и другие вещи» и показал слайд со словами individual, instruct, inform, inspire.

В продажу первый iPhone OS поступил 29 июня 2007 года и быстро завоевал существенную часть рынка смартфонов в США. Первый iPhone буквально взорвал мир, навсегда изменив взгляд на мобильный телефон. Популярность iPhone OS поддержал вышедший в продажу в сентябре того же года iPod touch, обладавший, урезанной функциональностью по сравнению с iPhone.

На конференции WWDC 2008 10 июня была представлена новая модель - iPhone 3G, более совершенная и лишенная многих аппаратных и программных недостатков предшественника, с новой версией iPhone OS 2.0, по более низкой цене с контрактом оператора в США. Также iPhone 3G стал первым iPhone, получившим русскую локализацию, и первым, официально продававшимся в России.

В 2008 году iPhone занял второе место в рейтинге наиболее полезных современных технологий по версии издания PC World. Следующая, третья по счету, модель телефона - iPhone 3GS, которая является усовершенствованной версией iPhone 3G была представлена 8 июня 2009 года. iPhone 3GS имеет вдвое больший объем оперативной памяти, увеличенную скорость работы, доступен в конфигурации с 32 ГБ встроенной памяти и оснащен ОС iPhone OS 3.0, устранившей значительную часть программных недостатков предыдущих моделей смартфонов.

Новый iPhone 4 с обновленной операционной системой, имеющий ряд значительных преимуществ над предшественниками, включая более мощный центральный процессор Apple A4, ЖК-дисплей с IPS-матрицей с разрешением 640×960 пикселей, 5-мегапиксельную камеру, а также камеру для видеосвязи был представлен 7 июня 2010 года. А 4 октября 2011 года был представлен iPhone 4s, на следующий день, 5 октября 2011 года, скончался Стив Джобс.

Всего по состоянию на июль 2012 года было продано более 250 миллионов iPhone. Компания представила очередное обновление iPhone 5 19 сентября 2012 года. Эта модель обрела более «высокий» экран, что является самым существенным изменением внешнего вида iPhone с начала его производства. Модели iPhone 6 и iPhone 6 Plus с увеличенными усовершенствованными экранами, процессором А8/М8, камерами с системой фокусировки, ускоренной вдвое за счет специальных пикселей, были представлены 9 сентября 2014 года.

Последняя модель - iPhone X, была представлена 12 сентября 2017 года вместе с iPhone 8 и iPhone 8 Plus в Театре Стива Джобса. Новый смартфон использует процессор Apple A11 Bionic. Римская цифра «X» в названии устройства указывает на десятилетие линейки iPhone.